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{"sheet":"実行用","index":0,"n_rows":27,"n_cols":3,"rows_kept":27,"cut":false,"hidden":false,"merged":[]}
[]
[null,"前提"]
[1,null,"セキュリティの設定上、本ファイルを開いた時点でマクロ（コンテンツ）が無効になっている場合は有効化しておく。"]
[]
[null,"手順"]
[null,1,"パテントマップEXZにて、表示するデータを「1:公報番号、2:出願日、3：出願人」としてマトリクスチャートを作成し、「Exlecへ出力」にてエクスポートする。"]
[null,null,"※公報番号は出願番号、公開番号、登録番号、重複チェック番号などいずれでも可。"]
[null,2,"上記エクセルファイルを開き、ワークシート「マトリクスチャート」を本ファイルに移動またはコピーする。"]
[null,null,"※動作確認用のサンプルを利用する場合、ワークシート「マトリクスチャート1」～「マトリクスチャート3」の試したいシート名を「マトリクスチャート」に変更する。"]
[null,3,"下の「実行」ボタンを押すと、公報番号、出願年、キーワードが抽出されたリストが、別ファイル「キーワードリスト.xlsx」として作成される。"]
[]
[]
[]
[]
[null,"注意"]
[null,null,"本ファイルと同じフォルダに「キーワードリスト.xlsx」既に存在する場合、上書確認で「いいえ」を選択すれば別ファイル名を入力し保存可能。"]
[null,null,"ただし、入力した別ファイル名と同名のファイルが既に存在する場合、再度の上書確認は表示されずに入力した名前で上書保存される。"]
[]
[null,"処理中にフリーズ（エクセルが「応答なし」状態）となる場合"]
[null,null,"[Ctrl]＋[Pause(Break)]キーでマクロを強制停止可能。効かない場合は[Ctrl]＋[Alt]＋[Delete]キーのタスクマネージャーからエクセルを強制終了。"]
[]
[null,"「コードの実行が中断されました」というエラーが出て処理が止まる場合"]
[null,1,"[デバッグ]ボタンをクリックする。"]
[null,2,"モジュールシートのコードが黄色く反転して処理が止まるので、Ctrlキー&Breakキーを押す(※特に何か起きる訳ではない)。"]
[null,3,"Ctrlキーを押しながらツールバーの■(リセット)ボタンを押す。"]
[null,4,"中断されるまでの処理の過程で、ワークシート「出願番号」、「出願日」、「軸ラベル」、「処理用」が作成されていた場合はそれらを削除する。"]
[null,5,"再度「実行」ボタンを押す。"]

{"sheet":"マトリクスチャート1","index":1,"n_rows":352,"n_cols":26,"rows_kept":352,"cut":false,"hidden":false,"merged":[[2,0,181,0],[2,1,181,1],[182,0,351,0],[182,1,351,1],[1,2,1,5],[1,6,1,9],[1,10,1,13],[1,14,1,17],[1,18,1,21],[1,22,1,25],[0,22,0,25],[0,2,0,5],[0,6,0,9],[0,10,0,13],[0,14,0,17],[0,18,0,21]]}
["No.","","1",null,null,null,"2",null,null,null,"3",null,null,null,"4",null,null,null,"5",null,null,null,"6"]
["","","ブレーキ",null,null,null,"ドライブレコーダー",null,null,null,"クルーズコントロール",null,null,null,"方向指示器",null,null,null,"タイヤ",null,null,null,"前照灯"]
["1","検出","特許5299704\n2010/01/13\nスズキ(株)","特開2013-156793\n2012/01/30\n日立コンシューマエレクトロニクス(株)","WO2014/057648\n2013/10/07\n日産自動車(株)","特許6548893\n2014/11/18\n日立オートモティブシステムズ(株)","特開2011-145892\n2010/01/14\n富士重工業(株)","特許5857528\n2011/08/23\nリコー:(株)","特許6081250\n2013/03/21\nアルパイン(株)","特許6304885\n2014/10/03\n本田技研工業(株)","特許5381762\n2010/02/03\nトヨタ自動車(株)","特開2014-089505\n2012/10/29\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト","特表2016-517106\n2014/03/18\nパク,ス-ミン;パク,ヨン-イル","特許6542533\n2015/01/26\n三菱電機(株)","特許5732720\n2010/01/07\nスズキ(株)","特開2013-097591\n2011/11/01\n三菱電機(株)","特許6473087\n2013/11/15\nロベルト･ボッシュ･ゲゼルシャフト･ミト･ベシュレンクテル･ハフツング","特開2016-143092\n2015/01/29\n住友電気工業(株)","特許5370931\n2010/02/19\nトヨタ自動車(株)","特開2013-014311\n2011/12/13\n現代自動車(株)","特許5930078\n2014/01/23\n日本精工(株)","特許6413902\n2015/04/07\nSOKEN:(株);デンソー:(株)","特開2011-150475\n2010/01/20\nトヨタ自動車(株)","特表2014-500550\n2011/10/30\nビーシーエス ビジネス コンサルティング サービシズ ピーティイー エルティディ","特表2015-510155\n2012/11/16\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト","特許6471528\n2015/02/19\nリコー:(株)"]
[null,null,"特許5626224\n2010/01/28\nトヨタ自動車(株)","特許5590052\n2012/01/30\nデンソー:(株)","特許6138655\n2013/10/10\n日立オートモティブシステムズ(株)","特表2017-503701\n2014/11/19\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー","特許5554579\n2010/01/26\n富士通(株);トランストロン:(株)","特許5817331\n2011/08/23\nリコー:(株)","特許6082293\n2013/03/25\n富士重工業(株)","特許6132359\n2014/10/20\nSOKEN:(株);デンソー:(株)","特開2012-018566\n2010/07/08\nスズキ(株)","特開2014-113905\n2012/12/10\n本田技研工業(株)","特表2016-521424\n2014/03/18\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング","特許6567832\n2015/01/29\n日本電産(株);静岡大学:(国学)","特許5626224\n2010/01/28\nトヨタ自動車(株)","特開2013-095345\n2011/11/04\nトヨタ自動車(株)","特開2015-108955\n2013/12/04\nパナソニックIPマネジメント(株)","特開2016-143090\n2015/01/29\n住友電気工業(株)","特開2011-180934\n2010/03/03\nリコー:(株)","特許5871060\n2012/04/19\nトヨタ自動車(株)","WO2015/114751\n2014/01/29\n日本精工(株)","特許6341137\n2015/04/08\nトヨタ自動車(株)","特開2011-164760\n2010/02/05\nトヨタ自動車(株)","特開2013-103628\n2011/11/15\nセイコーエプソン(株)","特許5927110\n2012/12/26\nクラリオン(株)","特許6519253\n2015/03/18\n横浜ゴム(株)"]
[null,null,"特許5401344\n2010/01/28\n日立オートモティブシステムズ(株)","特許5863481\n2012/01/30\n日立マクセル(株)","特許6156048\n2013/10/16\nトヨタ自動車(株)","特許6156333\n2014/11/19\nトヨタ自動車(株)","特許5401344\n2010/01/28\n日立オートモティブシステムズ(株)","特開2013-057992\n2011/09/07\nクラリオン(株)","特許6014534\n2013/03/28\n富士重工業(株)","特許6388281\n2014/10/21\nボルボトラックコーポレーション","特許5387531\n2010/08/26\nデンソー:(株)","特許6014867\n2012/12/14\n富士重工業(株)","特許6259335\n2014/03/25\nSUBARU:(株)","特許6179820\n2015/02/18\nトヨタ自動車(株);東京農工大学:(国学)","特開2011-164760\n2010/02/05\nトヨタ自動車(株)","特開2013-116698\n2011/12/05\nデンソー:(株)","特開2015-121959\n2013/12/24\n三菱電機(株)","特許6476921\n2015/01/29\n住友電気工業(株)","特許5376059\n2010/06/30\nトヨタ自動車(株)","特許5870871\n2012/08/03\nデンソー:(株)","特許6369061\n2014/03/13\n日産自動車(株)","特許6269557\n2015/04/08\nトヨタ自動車(株)","特許5299309\n2010/02/10\nデンソー:(株)","特許5680573\n2012/01/18\n富士重工業(株)","特許6121244\n2013/05/29\n富士重工業(株)","特許6512920\n2015/04/21\n本田技研工業(株)"]
[null,null,"特許4968412\n2010/01/29\nトヨタ自動車(株)","特表2014-511301\n2012/01/31\n本田技研工業(株)","特許5726263\n2013/10/22\n三菱電機(株)","特開2016-097873\n2014/11/25\nオートネットワーク技術研究所:(株);住友電気工業(株);住友電装(株)","特開2011-180934\n2010/03/03\nリコー:(株)","特許5690688\n2011/09/15\nクラリオン(株)","特開2014-228943\n2013/05/20\n日本電産エレシス(株)","特開2016-092614\n2014/11/05\nエイディシーテクノロジー(株)","特許5387778\n2010/09/03\nトヨタ自動車(株)","特許5996411\n2012/12/14\n富士重工業(株)","特許6243780\n2014/03/28\nSUBARU:(株)","特許6614777\n2015/02/23\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー","特許5382198\n2010/02/22\nトヨタ自動車(株)","特許5796481\n2011/12/21\nトヨタ自動車(株)","特許6241298\n2014/01/31\nマツダ(株)","特許6365390\n2015/04/27\nトヨタ自動車(株)","特許5569227\n2010/07/30\nトヨタ自動車(株)","特許6310854\n2012/09/07\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング","特許6183257\n2014/03/19\nトヨタ自動車(株)","特許6569298\n2015/05/25\nジェイテクト:(株)","特開2011-209961\n2010/03/29\n京セラ(株)","特開2013-161402\n2012/02/08\n三菱電機(株)","特許6085522\n2013/05/29\n富士重工業(株)","特許6501602\n2015/04/23\n本田技研工業(株)"]
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[null,null,"特許5382198\n2010/02/22\nトヨタ自動車(株)","特許5600330\n2012/02/16\n富士重工業(株)","特許5926228\n2013/10/25\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー","特開2016-101778\n2014/11/27\nパナソニックIPマネジメント(株)","特許5513190\n2010/03/19\nパナソニック(株)","特許5827543\n2011/10/27\n東芝アルパイン･オートモティブテクノロジー(株)","WO2014/003168\n2013/06/28\nデンソー:(株)","特許6394300\n2014/11/10\nデンソー:(株);SOKEN:(株)","特開2012-116436\n2010/12/03\n富士通テン(株)","特開2014-141157\n2013/01/23\nトヨタ自動車(株)","特許6329417\n2014/03/31\nSUBARU:(株)","特許6582484\n2015/03/26\nいすゞ自動車(株)","特許5304735\n2010/06/15\n三菱自動車工業(株)","特許5964609\n2012/02/23\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)","特許6024696\n2014/03/27\nデンソー:(株)","特許6413933\n2015/06/02\nデンソー:(株)","特許5328738\n2010/09/07\n本田技研工業(株)","特許6017920\n2012/10/29\n日野自動車(株)","特許6343479\n2014/04/16\n本田技研工業(株)","特許6578143\n2015/06/30\n日立オートモティブシステムズ(株)","特許5556508\n2010/08/30\nデンソー:(株)","特開2013-171389\n2012/02/20\nトヨタ自動車(株)","特開2015-009647\n2013/06/28\nデンソー:(株)","特開2017-007581\n2015/06/24\nトヨタ車体(株)"]
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[null,null,"","","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2015-524967\n2013/07/03","","","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2009-193382\n2009/08/24","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2016-070891\n2016/03/31","","特願2010-294396\n2010/12/29","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","特願2006-150291\n2006/05/30","特願2014-081125\n2014/04/10","","特願2009-236317\n2009/10/13","特願2018-524584\n2016/07/01","","","","","","特願2011-174792\n2011/08/10","特願2014-081125\n2014/04/10","","","","","","","",""]
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["3","コイル","","","特願2004-517377\n2003/06/25","特願2007-260065\n2007/10/03","","","特願2004-517377\n2003/06/25","特願2007-260065\n2007/10/03","特願2004-517377\n2003/06/25","特願2007-260065\n2007/10/03","特願2016-070891\n2016/03/31","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2010-294396\n2010/12/29","","","","","","","","特願2016-188579\n2016/09/27","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","",""]
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["11","セラミックス","","","特願2018-524583\n2016/07/01","特願2018-524584\n2016/07/01","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","","","","","","","","","","","","","","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","特願2018-524583\n2016/07/01","特願2018-524584\n2016/07/01","","","","","","","","","","","","","","",""]
["12","電気伝導体","","","","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","特願2016-070891\n2016/03/31","特願2016-174192\n2016/09/07","特願2016-232906\n2016/11/30","","","","","","","","","","","","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","","","","","","","","","","","","","","","","",""]
["13","金属","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","特願2011-540517\n2010/11/10","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","","","","","","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","","","",""]
["14","重合体","特願1987-039613\n1987/02/23","","特願2003-543126\n2002/10/31","","","","特願2003-543126\n2002/10/31","","","","","","","","","","","特願1987-039613\n1987/02/23","","特願1987-039613\n1987/02/23","","","","","","特願1987-039613\n1987/02/23","","","","","","特願1987-039613\n1987/02/23","","","","","","","特願1987-039613\n1987/02/23","","","","","",""]
["15","誘電体","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","特願2011-174792\n2011/08/10","","","","","","","","","","特願2011-174792\n2011/08/10","","","","","","","","",""]
["16","熱硬化性樹脂","","","特願2004-517377\n2003/06/25","特願2007-260065\n2007/10/03","","","特願2004-517377\n2003/06/25","特願2007-260065\n2007/10/03","特願2004-517377\n2003/06/25","特願2007-260065\n2007/10/03","","特願2006-257104\n2006/09/22","","","","","","","","","","","","特願2008-280923\n2008/10/31","特願2008-280923\n2008/10/31","特願2006-150291\n2006/05/30","特願2011-174792\n2011/08/10","","","","","","","","","特願2006-150291\n2006/05/30","特願2011-174792\n2011/08/10","","特願2008-280923\n2008/10/31","","","","","",""]
[null,null,"","","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2009-193382\n2009/08/24","","","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2009-193382\n2009/08/24","特願2006-257104\n2006/09/22","特願2009-193382\n2009/08/24","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","",""]
["17","液晶ポリマー","","","","","","","","","","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願1996-530513\n1996/04/03","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","","","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願1996-530513\n1996/04/03","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10"]
["18","熱可塑性樹脂","","","","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","","","","","","","","","","","","","","","","","特願2006-150291\n2006/05/30","特願2010-519436\n2008/07/30","特願2011-174792\n2011/08/10","","","","","","","","特願2006-150291\n2006/05/30","特願2011-174792\n2011/08/10","","","","","","","",""]
["19","アミド","","","","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","","","特願2012-517217\n2011/05/13","","特願2012-517217\n2011/05/13","","","","","","特願2012-517217\n2011/05/13","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","","","","","","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","","","",""]
["20","エステル","","特願2015-524967\n2013/07/03","特願2015-524967\n2013/07/03","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","","","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","特願2010-519436\n2008/07/30","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","特願2015-524967\n2013/07/03","","","特願2015-524967\n2013/07/03","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10"]
["21","無機化合物","","","特願2003-543126\n2002/10/31","特願2018-524583\n2016/07/01","特願2018-524584\n2016/07/01","特願2013-237366\n2013/11/15","特願2003-543126\n2002/10/31","","特願2016-070891\n2016/03/31","特願2016-174192\n2016/09/07","特願2016-232906\n2016/11/30","特願2012-517217\n2011/05/13","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2012-517217\n2011/05/13","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2012-517217\n2011/05/13","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2016-188579\n2016/09/27","","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2009-236317\n2009/10/13","特願2018-524583\n2016/07/01","特願2018-524584\n2016/07/01","特願2009-236317\n2009/10/13","","","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2009-236317\n2009/10/13","","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10","特願2015-529424\n2014/05/23","特願2014-081125\n2014/04/10"]
[null,null,"","","","","","","","","","","","特願2014-081125\n2014/04/10","","特願2014-081125\n2014/04/10","","","","","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","",""]
["22","電池","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","","特願1996-530513\n1996/04/03","","","特願2003-177980\n2003/06/23","特願2013-247362\n2013/11/29","","特願1996-530513\n1996/04/03","特願2003-177980\n2003/06/23","","","","","","","","","特願1996-530513\n1996/04/03","特願2013-247362\n2013/11/29","","","","",""]
["23","断熱材","","","","","","","","","","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2015-529424\n2014/05/23","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","","","","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","","","","特願2015-529424\n2014/05/23","","特願2015-529424\n2014/05/23","",""]

{"sheet":"マトリクスチャート3","index":3,"n_rows":352,"n_cols":10,"rows_kept":352,"cut":false,"hidden":false,"merged":[[182,0,351,0],[182,1,351,1],[0,2,0,5],[0,6,0,9],[1,2,1,5],[1,6,1,9],[2,0,181,0],[2,1,181,1]]}
["No.","","1",null,null,null,"2"]
["","","ブレーキ",null,null,null,"ドライブレコーダー"]
["1","検出","特許5299704\n2010/01/13\nスズキ(株)\n運転操作補助装置","特開2013-156793\n2012/01/30\n日立コンシューマエレクトロニクス(株)\n車両用衝突危険回避システム","WO2014/057648\n2013/10/07\n日産自動車(株)\n車両用走行支援装置","特許6548893\n2014/11/18\n日立オートモティブシステムズ(株)\n走行路認識装置及びそれを用いた走行支援システム","特開2011-145892\n2010/01/14\n富士重工業(株)\n運転支援装置","特許5857528\n2011/08/23\nリコー:(株)\n車両運転支援装置、道路の路肩を検出する方法および該方法に基づく車両運転支援方法","特許6081250\n2013/03/21\nアルパイン(株)\n運転支援装置および運転支援処理の制御方法","特許6304885\n2014/10/03\n本田技研工業(株)\n車両遠隔操作システム"]
[null,null,"特許5626224\n2010/01/28\nトヨタ自動車(株)\n障害物検出装置","特許5590052\n2012/01/30\nデンソー:(株)\n車両制御装置","特許6138655\n2013/10/10\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の運動制御装置","特表2017-503701\n2014/11/19\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n横向き駐車スペース内への自動車両の駐車手順を実行するための方法、駐車支援システム、および自動車両","特許5554579\n2010/01/26\n富士通(株);トランストロン:(株)\n車線検出プログラム及び車線検出装置","特許5817331\n2011/08/23\nリコー:(株)\n車両運転支援装置、車両が走行する道路の路肩を検出する方法および該方法に基づく車両運転支援方法","特許6082293\n2013/03/25\n富士重工業(株)\n車両用白線認識装置","特許6132359\n2014/10/20\nSOKEN:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置"]
[null,null,"特許5401344\n2010/01/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両用外界認識装置","特許5863481\n2012/01/30\n日立マクセル(株)\n車両用衝突危険予測装置","特許6156048\n2013/10/16\nトヨタ自動車(株)\n車両用システム","特許6156333\n2014/11/19\nトヨタ自動車(株)\n自動運転車両システム","特許5401344\n2010/01/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両用外界認識装置","特開2013-057992\n2011/09/07\nクラリオン(株)\n車間距離算出装置およびそれを用いた車両制御システム","特許6014534\n2013/03/28\n富士重工業(株)\n車両用白線認識装置","特許6388281\n2014/10/21\nボルボトラックコーポレーション\n衝突被害軽減システム"]
[null,null,"特許4968412\n2010/01/29\nトヨタ自動車(株)\n道路情報検出装置、および車両走行制御装置","特表2014-511301\n2012/01/31\n本田技研工業(株)\n運転者の挙動に応答するシステムおよび方法","特許5726263\n2013/10/22\n三菱電機(株)\n運転支援装置および運転支援方法","特開2016-097873\n2014/11/25\nオートネットワーク技術研究所:(株);住友電気工業(株);住友電装(株)\n制御装置、制御システム及び制御ユニット","特開2011-180934\n2010/03/03\nリコー:(株)\n車種判別装置及び運転支援装置","特許5690688\n2011/09/15\nクラリオン(株)\n外界認識方法,装置,および車両システム","特開2014-228943\n2013/05/20\n日本電産エレシス(株)\n車両用外界センシング装置、その軸ズレ補正プログラム及びその軸ズレ補正方法","特開2016-092614\n2014/11/05\nエイディシーテクノロジー(株)\n車載カメラシステム"]
[null,null,"特許5299309\n2010/02/10\nデンソー:(株)\n車両制御装置","特開2013-159117\n2012/02/01\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","特開2015-081011\n2013/10/23\n日立オートモティブシステムズ(株)\n走行制御装置","特許6684714\n2014/11/27\nボルボ トラック コーポレイション\n車両の運転者支援のための方法及びシステム","特許5530773\n2010/03/19\nIHIエアロスペース:(株);IHI:(株)\nステレオカメラによる平面検出方法とこの方法を用いた移動ロボット","特開2013-069045\n2011/09/21\nホンダエレシス:(株)\n画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム","特許6171612\n2013/06/20\n豊田中央研究所:(株)\n仮想レーン生成装置及びプログラム","特許6220327\n2014/11/07\nSOKEN:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置、走行区画線認識プログラム"]
[null,null,"特許5382198\n2010/02/22\nトヨタ自動車(株)\n危険度算出装置","特許5600330\n2012/02/16\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許5926228\n2013/10/25\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n自律車両用の奥行き検知方法及びシステム","特開2016-101778\n2014/11/27\nパナソニックIPマネジメント(株)\n駐車支援装置","特許5513190\n2010/03/19\nパナソニック(株)\n車両後方監視装置および車両後方監視方法","特許5827543\n2011/10/27\n東芝アルパイン･オートモティブテクノロジー(株)\n警告表示方法および警告表示プログラム","WO2014/003168\n2013/06/28\nデンソー:(株)\n車両に搭載される画像解析装置","特許6394300\n2014/11/10\nデンソー:(株);SOKEN:(株)\nレーンキープ制御システム"]
[null,null,"特開2011-175367\n2010/02/23\nクラリオン(株)\n車両制御装置","特許5825138\n2012/02/21\nデンソー:(株)\n先行車追従走行装置及び運転支援システム","特許5915768\n2013/10/28\n日産自動車(株)\n車両用加速抑制装置","特許6446245\n2014/11/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\n自動運転制御装置","特許5444130\n2010/06/11\n富士重工業(株)\n車両用白線認識装置","特開2013-097591\n2011/11/01\n三菱電機(株)\n車両の後側方障害物警報装置","特許6367531\n2013/07/12\n矢崎エナジーシステム(株)\n車載器","特許6462328\n2014/11/18\n日立オートモティブシステムズ(株)\n走行制御システム"]
[null,null,"特開2011-180934\n2010/03/03\nリコー:(株)\n車種判別装置及び運転支援装置","特許5922947\n2012/02/22\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置および車外環境認識方法","特許6274820\n2013/10/31\nSUBARU:(株)\n車両制御システム","特許6319073\n2014/12/05\nトヨタ自動車(株)\n車両制動制御装置","特開2012-001020\n2010/06/14\nトヨタ自動車(株);デンソー:(株)\n車両用制御システム","特許5642049\n2011/11/16\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置およびそれを用いた車両システム","特開2015-032028\n2013/07/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6449627\n2014/11/25\nSOKEN:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置"]
[null,null,"特許5595078\n2010/03/16\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許5724905\n2012/02/23\nトヨタ自動車(株)\n衝突被害軽減システム、装置制御装置、衝突被害低減方法","特許5893601\n2013/10/31\n富士重工業(株)\n車両制御システム","特許6420650\n2014/12/10\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許5538098\n2010/06/30\n富士重工業(株)\n車両用白線認識装置","特許5907700\n2011/11/18\nクラリオン(株)\n画像処理装置、車両システム、及び、画像処理方法","特許5892129\n2013/08/29\nデンソー:(株)\n道路形状認識方法、道路形状認識装置、プログラムおよび記録媒体","特開2016-115211\n2014/12/16\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n位置認識方法"]
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[null,null,"特許5660792\n2010/03/24\nダイハツ工業(株)\n追従走行制御装置","特開2013-180714\n2012/03/05\n三菱電機(株)\n駐発車支援装置","特開2015-089725\n2013/11/06\nスズキ(株)\n緊急時暴走抑制装置","特許6375221\n2014/12/15\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n対象とする交通物体の移動挙動を予測するための方法及びシステム","特開2012-027760\n2010/07/26\nスズキ(株)\n車線逸脱防止システム","特開2013-131065\n2011/12/21\n東芝:(株)\n通信装置および車両","特許6176028\n2013/09/26\nデンソー:(株)\n車両制御システム、画像センサ","特許6368651\n2015/01/06\n日立製作所:(株)\n走行環境認識システム"]
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[null,null,"特許5492677\n2010/06/28\n本田技研工業(株)\n車両の制御システム","特開2013-206328\n2012/03/29\n富士重工業(株)\n物体検出装置","特表2016-506713\n2013/12/10\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車及びその制御方法","特許6270746\n2015/01/06\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\n物体検出装置、及び、車両用衝突防止制御装置","特許5640788\n2011/02/09\nトヨタ自動車(株)\n移動者警報装置","特開2014-048702\n2012/08/29\nホンダエレシス:(株)\n画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム","特許6130325\n2014/04/24\n本田技研工業(株)\n道路環境認識装置","特許6493000\n2015/06/16\n日産自動車(株)\n路面標示検出装置及び路面標示検出方法"]
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[null,null,"特開2012-047148\n2010/08/30\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","特許6156364\n2012/04/02\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避支援装置","特許6413240\n2014/01/08\nデンソー:(株)\n車両制御装置および車両","特開2016-137835\n2015/01/28\n本田技研工業(株)\n車両用走行制御装置","特許5552455\n2011/03/16\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許5846106\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6306429\n2014/05/20\n電気通信大学:(国学);日野自動車(株)\n操舵制御システム","特開2017-052471\n2015/09/11\nクラリオン(株)\n車両用駐車区画認識装置"]
[null,null,"特開2012-051498\n2010/09/02\nスズキ(株)\n車両の制御装置","特表2014-509988\n2012/04/04\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\nロール方向に基づくパーキングアシストシステム","特許6368724\n2014/01/16\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御システムおよび車両速度制御方法","特許6226896\n2015/01/29\nコンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッド\n衝突確信度に基づいてブレーキ介入を最小限にするための方法","特許5613597\n2011/03/16\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許5874611\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6285809\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6503998\n2015/09/15\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置"]
[null,null,"特許5387778\n2010/09/03\nトヨタ自動車(株)\n車両の駆動制御装置","特許5909401\n2012/04/04\n本田技研工業(株)\n渋滞予測方法","特開2015-134584\n2014/01/20\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特開2015-155295\n2015/01/29\nコンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッド\n車両の自立運転中に歩行者に適応するためのシステム","特許5677154\n2011/03/18\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許6007739\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6327707\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6355167\n2015/09/28\nトヨタ自動車(株);東京農工大学:(国学)\n車両の運転支援制御装置"]
[null,null,"特開2012-058827\n2010/09/06\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特開2013-222235\n2012/04/13\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援装置","特開2015-134583\n2014/01/20\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6181678\n2015/01/29\nトヨタ自動車(株);アドヴィックス:(株)\n車両制動制御装置","特開2012-221303\n2011/04/11\n三菱電機(株)\n運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許6065018\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6322063\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6252576\n2015/09/30\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援装置"]
[null,null,"特許5513327\n2010/09/08\n富士重工業(株)\n車線推定装置","特許5871060\n2012/04/19\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム、路面摩擦状態推定システム","特開2015-138384\n2014/01/22\nデンソー:(株)\n接近車両検出システム","特許6183388\n2015/02/03\nトヨタ自動車(株)\n車両用制御装置","特開2012-226392\n2011/04/14\nホンダエレシス:(株)\n運転支援システム","特許6040991\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6322062\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6289669\n2015/10/07\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両走行制御装置"]
[null,null,"特許5440461\n2010/09/13\nリコー:(株)\n校正装置、距離計測システム、校正方法および校正プログラム","特開2013-228792\n2012/04/24\nトヨタ自動車(株)\n車両用安全制御装置","特許5930078\n2014/01/23\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6494020\n2015/02/05\nSUBARU:(株)\n車両の運転支援制御装置","特開2012-230604\n2011/04/27\nトヨタ自動車(株);豊田中央研究所:(株)\nデータ処理装置","特表2015-510155\n2012/11/16\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n雨に関する情報を考慮した、車載カメラの画像データを評価する方法","特許6439287\n2014/06/18\nデンソー:(株)\n運転支援装置、運転支援方法、画像補正装置、画像補正方法","特許6312647\n2015/11/13\nオートリブ ディベロップメント エービー\n危険回避装置及びコンピュータプログラム"]
[null,null,"特開2012-071677\n2010/09/28\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6009212\n2012/04/27\n日野自動車(株)\n制動支援装置及び制動支援方法","特許6252754\n2014/01/23\nジェイテクト:(株)\n車両制御装置","特許6520177\n2015/02/10\nデンソー:(株)\n運転制御装置、運転制御方法","特開2012-256235\n2011/06/09\n三菱電機(株)\n運転支援用情報提供装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許6063222\n2012/11/22\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特許6325365\n2014/06/19\nSUBARU:(株)\n操舵支援制御装置","特許6544214\n2015/11/17\nトヨタ自動車(株)\n操作装置"]
[null,null,"特許4850963\n2010/09/28\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6368239\n2012/05/10\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\nモニタリング装置及び方法","特許6257349\n2014/01/23\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6359986\n2015/02/13\nトヨタ自動車(株);名古屋大学:(国学)\n車両運転支援システム","特許5527411\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特許6123297\n2013/01/10\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特許6431299\n2014/06/24\n本田技研工業(株);日本電産エレシス(株)\n車両周辺監視装置","特許6392735\n2015/11/30\nSUBARU:(株)\n情報処理装置、情報処理方法、車両の制御装置及び車両の制御方法"]
[null,null,"特許5429126\n2010/10/01\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置及び方法","特許5577460\n2012/05/15\n本田技研工業(株)\n走行制御装置","特許6028745\n2014/01/24\nトヨタ自動車(株)\n車両用操舵制御装置","特開2016-149105\n2015/02/14\n峠 篤史\n車両内人感知システム","特許5288045\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特許6068173\n2013/02/05\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特許6384949\n2014/07/01\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6631226\n2015/12/15\nデンソー:(株)\n自車線情報推定装置"]
[null,null,"特許5533532\n2010/10/07\n三菱自動車工業(株)\n衝突被害軽減制動制御装置","特開2013-237361\n2012/05/15\n富士重工業(株)\nドライバ回避行動検出装置","特許6273864\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6115579\n2015/02/16\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避装置","特許5316706\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特許6036371\n2013/02/14\nデンソー:(株)\n車両用運転支援システム及び運転支援方法","特許6105524\n2014/07/11\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置及び走行区画線認識プログラム","特許6638373\n2015/12/17\n日本電気(株)\n道路情報検出装置、道路情報検出システム、道路情報検出方法及びプログラム"]
[null,null,"特許5370334\n2010/10/25\nデンソー:(株)\n車載カメラシステム","特許6035862\n2012/05/18\nトヨタ自動車(株)\n物体判定装置および衝突回避支援装置","特許6303540\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特開2016-150591\n2015/02/16\n富士通テン(株)\n車両制御装置、車両制御システム、および、車両制御方法","特許5518007\n2011/07/11\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム","特許5780249\n2013/02/27\nデンソー:(株)\n画像処理装置及び、当該画像処理装置を用いた車両制御システム","特許6096723\n2014/07/11\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置及び走行区画線認識プログラム","特開2017-116506\n2015/12/25\nリコー:(株)\n路面検知装置、及び車両自動運転制御システム"]
[null,null,"特開2012-098776\n2010/10/29\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特開2013-244852\n2012/05/25\nシャープ(株)\n駐車支援装置、駐車支援方法およびそのプログラム","特許6269104\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6614777\n2015/02/23\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的レーン変更支援のための方法及びシステム、プログラムソフトウェア製品、並びに乗り物","特許5967463\n2011/07/13\nリコー:(株)\n物体識別装置、並びに、これを備えた移動体制御装置及び情報提供装置","特許5984714\n2013/02/27\nアルパイン(株)\n立体物検出装置、運転支援装置および立体物検出方法","特許6467798\n2014/07/17\nリコー:(株)\n画像処理装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、および、移動体制御システム","特許6350596\n2016/05/31\nデンソー:(株)\n表示システム"]
[null,null,"特許5609553\n2010/11/04\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム","特許6000658\n2012/06/01\n日野自動車(株)\n障害物回避支援装置及び障害物回避支援方法","特開2015-141054\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n経路案内システム、経路案内方法及びコンピュータプログラム","特許6521674\n2015/03/02\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許5645769\n2011/08/01\n日立製作所:(株)\n画像処理装置","特許6066788\n2013/03/15\nアルパイン(株)\n立体物検出装置、運転支援装置および立体物検出方法","特許6322812\n2014/08/21\nパナソニックIPマネジメント(株)\n情報管理装置、車両、および、情報管理方法",""]
[null,null,"特開2012-106592\n2010/11/17\n三菱ふそうトラック･バス(株)\n自動ブレーキ装置","特許6000662\n2012/06/04\n日野自動車(株)\n自動制動制御装置","特開2015-141053\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6464547\n2015/03/05\nヴィオニア スウェーデン エービー\n車両用制動装置及び、緊急制動システムの制御方法","特開2013-041488\n2011/08/18\nセイコーエプソン(株)\n車載カメラ制御装置、車載カメラ制御システム及び車載カメラシステム","特許6152673\n2013/03/21\nトヨタ自動車(株)\n車線変更支援装置","特開2016-053748\n2014/09/02\nデンソー:(株)\n運転支援装置および運転支援方法",""]
[null,null,"特開2012-111263\n2010/11/19\nデンソー:(株)\n自動制御装置","特許6108318\n2012/06/09\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n車両制動システムを制御する方法及び制御装置","特許6269105\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6577480\n2015/03/10\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n自動車の自律動作型の走行安全システム又はドライバ支援システムを動作させる方法","","","",""]
[null,null,"特許5466310\n2010/11/25\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両のための始動支援装置","特許5905088\n2012/06/15\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両の走行状態を表示するための方法および表示装置、およびこれに対応するコンピュータプログラム製品","特許6369028\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム","特許6459659\n2015/03/11\nリコー:(株)\n画像処理装置、画像処理方法、運転支援システム、プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5375805\n2010/11/26\nトヨタ自動車(株)\n運転支援システム及び運転支援管理センター","特表2014-520703\n2012/06/15\nスカニア シーブイ アクチボラグ\n車両の走行抵抗の決定","特許6287264\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n経路案内システム、経路案内方法及びコンピュータプログラム","特開2016-170728\n2015/03/13\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避装置","","","",""]
[null,null,"特許5520201\n2010/11/30\n富士重工業(株)\n車両のアイドルストップ制御装置","特許5468108\n2012/06/18\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\nドライバ支援システムのための、道路地形を検出する方法及びシステム","特開2015-140088\n2014/01/28\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特開2016-172477\n2015/03/17\nトヨタ自動車(株)\n駆動または制動が自動制御される車輌のペダル装置","","","",""]
[null,null,"特許5660139\n2010/12/01\nトヨタ自動車(株)\n車両用情報処理装置及びデータベース","特許5915404\n2012/06/20\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置、運転支援方法、プログラム及び媒体","特許6234544\n2014/01/29\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両に関連する衝突を回避するための方法およびシステム","特許6519253\n2015/03/18\n横浜ゴム(株)\n走行支援装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-118870\n2010/12/02\n富士通テン(株)\n運転支援装置","特許5900183\n2012/06/22\nトヨタ自動車(株)\nブレーキ制御装置","WO2015/114751\n2014/01/29\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特開2016-175567\n2015/03/20\n日産自動車(株)\n操舵支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5838547\n2010/12/02\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","WO2014/002187\n2012/06/26\nトヨタ自動車(株)\n車両用警告装置","特開2015-140146\n2014/01/30\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び、車両制御システム","特許6521688\n2015/03/24\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5298104\n2010/12/02\n本田技研工業(株)\n車両の制御装置","特開2014-008814\n2012/06/28\n三菱自動車工業(株)\n衝突回避装置","特許6242702\n2014/01/31\n日野自動車(株)\n自動制動制御装置","特許6565266\n2015/03/30\nリコー:(株)\n情報処理装置、撮像装置、移動体制御システム、情報処理方法、およびプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-116428\n2010/12/03\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両停止制御装置","特開2014-008931\n2012/07/02\n富士重工業(株)\n回避操作判定装置","特許6237280\n2014/01/31\nマツダ(株)\n車両用自動ブレーキ制御装置","特開2016-188053\n2015/03/30\nいすゞ自動車(株)\n走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5673691\n2010/12/08\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特開2013-093013\n2012/07/11\nリコー:(株)\n画像処理装置、車両","特許6241298\n2014/01/31\nマツダ(株)\nアクティブクルーズコントロール装置","特許6419011\n2015/03/31\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n地物画像認識システム、地物画像認識方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-121534\n2010/12/10\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の自動制動装置","特許5837199\n2012/07/16\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n自動車ドライバの運転操作を支援する方法及び装置","特許6241297\n2014/01/31\nマツダ(株)\nアクティブクルーズコントロール装置","特開2016-192035\n2015/03/31\nジェイテクト:(株)\n車両周辺監視装置","","","",""]
[null,null,"特許5793191\n2010/12/20\nウーフゥー･ベスル･オートモーティヴ･セーフティー･システムズ･カンパニー･リミテッド\n自動車用電子パーキングブレーキシステム、及びその補助始動方法","特許5563025\n2012/07/25\n本田技研工業(株)\n踏切遮断機推定装置及び車両","特許6233063\n2014/01/31\nトヨタ自動車(株)\n車両","特許6545507\n2015/03/31\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5507433\n2010/12/21\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許5939071\n2012/07/26\nマツダ(株)\n自動制動装置","特許6082802\n2014/02/03\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検知装置","特許6553917\n2015/03/31\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5608069\n2010/12/22\n富士重工業(株)\n車両の統合制御装置","特許6027365\n2012/07/30\n富士通テン(株)\nレーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法","特許5915811\n2014/02/03\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6559453\n2015/03/31\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-136090\n2010/12/24\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6312356\n2012/08/24\nダイハツ工業(株)\n車両用制御装置","特許6107928\n2014/02/03\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6592266\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置、及び物体検知方法","","","",""]
[null,null,"特許5593217\n2010/12/28\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置およびそれを用いた車両システム","特許5886971\n2012/08/28\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両の周辺区域にある物体の位置を判定する方法および装置","特許6245258\n2014/02/04\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特開2016-192166\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5449574\n2010/12/29\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n側方の物体を検出するためのドライバ支援方法","特許5921700\n2012/08/28\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両ガイド方法及びドライバーアシストシステム","特開2015-147457\n2014/02/05\nいすゞ自動車(株)\n車両走行制御装置","特許6396838\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許6060091\n2010/12/29\nボルボ ラストバグナー アーベー\n車間距離制御システム","特許6087088\n2012/08/31\nボルボ カー コーポレイション;ボルボ テクノロジー コーポレイション\n乗り物の操作者の遂行見積もりを向上させるためのシステムおよび方法","特許6301376\n2014/02/05\n本田技研工業(株)\n車両の制御装置および車両の制御方法","特許6527369\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-144162\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特許6310854\n2012/09/07\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n走行安定化方法及び走行安定化装置並びにこの走行安定化装置を有する車両","特許6032220\n2014/02/07\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び、車両制御システム","特許6363549\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-144157\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特開2014-054885\n2012/09/11\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6213282\n2014/02/12\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特許6475543\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5793868\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特許5919150\n2012/09/18\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n運転支援装置","特許6337504\n2014/02/21\nリコー:(株)\n画像処理装置、移動体、ロボット、機器制御方法およびプログラム","特開2016-193672\n2015/04/01\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5566476\n2011/01/17\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n自動車の運転者をサポートするための方法","特許5664931\n2012/09/25\n明石 昌毅\n渋滞時車輌走行制御装置","特許6119634\n2014/02/21\nトヨタ自動車(株)\n車両の自動運転制御方法","特開2016-197018\n2015/04/02\nデンソー:(株)\n衝突回避支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5706698\n2011/01/20\n本田技研工業(株)\n自動車用自動減速装置","特許6035095\n2012/09/26\n富士重工業(株)\n車両の衝突判定装置","特許6161553\n2014/02/25\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6304785\n2015/04/09\n本田技研工業(株)\n走行支援装置及び走行支援装置の制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-148692\n2011/01/20\n三菱自動車工業(株)\nプリクラッシュセーフティーシステム","特許6014440\n2012/09/26\n日立オートモティブシステムズ(株)\n移動物体認識装置","特許6467773\n2014/02/25\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム","特表2017-517442\n2015/04/15\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n制御システム及び方法","","","",""]
[null,null,"特許5673127\n2011/01/21\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特開2014-071012\n2012/09/28\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n制御対象検出装置及び緊急自動制動装置","特許6252235\n2014/02/25\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6550881\n2015/04/17\nリコー:(株)\n立体物検出装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、及び移動体機器制御システム","","","",""]
[null,null,"特許5206804\n2011/01/21\nデンソー:(株)\n車載システム","特許5867353\n2012/09/28\nトヨタ自動車(株)\n車両用制御装置","特許6197691\n2014/02/26\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6490486\n2015/04/21\nクラリオン(株)\n経路探索装置及び経路探索方法","","","",""]
[null,null,"特許5819326\n2011/01/22\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\nハイドロプレーニングを自動的に防止する方法","特許5853926\n2012/10/05\nトヨタ自動車(株)\n車両の交差点通過時のための運転支援装置","特許6180968\n2014/03/10\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置","特開2016-205991\n2015/04/22\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\n距離測定装置","","","",""]
[null,null,"特開2011-248855\n2011/01/28\nデンソー:(株)\n車両用衝突警報装置","特開2014-078107\n2012/10/10\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n衝突予測装置","特許6633511\n2014/03/11\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n追越アシスタント用の方法、並びに、装置","特許6241447\n2015/04/28\nマツダ(株)\n歩行者移動推定方法および推定装置","","","",""]
[null,null,"特許5743576\n2011/02/02\nスタンレー電気(株)\n物体検出システム","特許6119956\n2012/10/10\n三菱自動車工業(株)\n車両の危険回避支援装置","特開2015-172491\n2014/03/11\n富士通テン(株)\nアンテナ、レーダ装置、および、車両制御システム","特許6119794\n2015/04/28\nマツダ(株)\n歩行者移動推定方法および推定装置","","","",""]
[null,null,"特許5731845\n2011/02/09\n本田技研工業(株)\n自動制動装置","特開2014-084018\n2012/10/25\n富士重工業(株)\n車両制御装置","特許6253646\n2014/03/12\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置","特許6650211\n2015/05/08\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n乗り物を運転することに関して運転者を支援する方法、運転者支援システム、コンピュータソフトウェア製品、及び乗り物","","","",""]
[null,null,"WO2012/111035\n2011/02/14\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避制動装置及び衝突回避制動方法","特許6036839\n2012/10/26\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","WO2014/192368\n2014/03/14\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の制御装置及び車両の走行制御システム","特開2016-215745\n2015/05/18\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5811543\n2011/02/15\nトヨタ自動車(株)\n後方車両衝突警報装置","特開2014-089505\n2012/10/29\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n他車検出装置","特許6295743\n2014/03/14\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n運転支援システム、方法およびプログラム","特許6635428\n2015/05/20\n田山 修一;イマージュ:(株)\n自動車周辺情報表示システム","","","",""]
[null,null,"特開2012-173803\n2011/02/17\nパナソニック(株)\n安全運転支援装置及び安全運転支援方法","特許5874603\n2012/10/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6185412\n2014/03/17\nトヨタ自動車(株);アイシン精機(株)\n車両制御装置","特許6650214\n2015/05/21\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n衝突後操縦計画を行う方法及びシステム、並びに当該システムを備える車両","","","",""]
[null,null,"特許5699669\n2011/02/17\n豊田中央研究所:(株)\n車両運動制御装置及びプログラム","特許5939130\n2012/10/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特表2016-517106\n2014/03/18\nパク,ス-ミン;パク,ヨン-イル\n自動車の自動運行システム","特許6103265\n2015/05/25\nマツダ(株)\n車両用歩行者画像取得装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-173862\n2011/02/18\nデンソー:(株)\n車両異常通知装置","特許5958280\n2012/10/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6318741\n2014/03/18\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特開2016-221983\n2015/05/26\nトヨタ自動車(株)\n車両制御用パラメータ算出装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-180055\n2011/03/02\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5983759\n2012/11/08\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特許6269210\n2014/03/18\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム","特許6561584\n2015/05/27\nデンソー:(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許4865095\n2011/03/03\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許5874611\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6340850\n2014/03/18\nリコー:(株)\n立体物検出装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、及び移動体機器制御システム","特許6603045\n2015/05/28\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n走行態様検出システム、走行態様検出方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-183867\n2011/03/03\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6007739\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6313081\n2014/03/20\nクラリオン(株)\n車載用画像処理装置およびそれを用いた車両システム","特許6409680\n2015/05/29\nデンソー:(株)\n運転支援装置、運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5414714\n2011/03/04\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車戴カメラ及び車載カメラシステム","特許6065018\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6259335\n2014/03/25\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許6536852\n2015/06/03\n日産自動車(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5834428\n2011/03/10\n豊田中央研究所:(株)\n車両運動制御装置及びプログラム","特許6063222\n2012/11/22\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特許6183613\n2014/03/26\nマツダ(株)\n自動ブレーキ制御装置","特許6481520\n2015/06/05\nトヨタ自動車(株)\n車両の衝突回避支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5663356\n2011/03/14\n富士重工業(株)\n車両の統合制御装置","特許6251951\n2012/11/27\n日産自動車(株)\n障害物検出装置、加速抑制制御装置、障害物検出方法","特開2015-186978\n2014/03/27\nトヨタ自動車(株)\n車両用自動運転制御装置","特許6297688\n2015/06/08\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5715454\n2011/03/15\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6185482\n2012/11/28\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特開2015-195489\n2014/03/31\nパナソニックIPマネジメント(株)\n衝突防止システム、衝突防止方法およびコンピュータプログラム","特開2017-001457\n2015/06/08\nクラリオン(株)\n車両用駐車支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5552455\n2011/03/16\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許5849040\n2012/11/28\n富士重工業(株)\n車両の運転支援制御装置","特許6329417\n2014/03/31\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許6524501\n2015/06/11\nパナソニックIPマネジメント(株)\n車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5613597\n2011/03/16\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特開2014-106901\n2012/11/29\nアイシン精機(株)\n距離算出装置、衝突検出システム、距離算出方法、衝突検出方法、及びプログラム","特許6131901\n2014/03/31\nマツダ(株)\n追従走行制御装置及び追従走行制御方法","特許6547434\n2015/06/15\n日産自動車(株)\n停車位置設定装置及び方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-192862\n2011/03/17\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5783163\n2012/12/03\nデンソー:(株)\n物標検出装置","特許6131900\n2014/03/31\nマツダ(株)\n追従走行制御装置及び追従走行制御方法","特許6582587\n2015/06/16\nデンソー:(株)\n報知処理装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-194864\n2011/03/17\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避装置及び衝突回避方法","特許5711721\n2012/12/03\n富士重工業(株)\n車両の運転支援制御装置","特許6204865\n2014/03/31\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の運動制御システム、車両、および、プログラム","特開2017-007629\n2015/06/19\nピボット:(株)\nオートクルーズ装置の作動解除方法","","","",""]
[null,null,"特許5677154\n2011/03/18\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特開2014-115923\n2012/12/12\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特表2016-522769\n2014/04/03\nグーグル インコーポレイテッド\n自動運転車両の制御をドライバーに移行するためのシステムおよび方法","特開2017-007581\n2015/06/24\nトヨタ車体(株)\n車両安全制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-201327\n2011/03/28\nエクォス･リサーチ:(株)\n車両用制御装置","特許5566445\n2012/12/13\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6354282\n2014/04/21\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6034923\n2015/06/26\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置","","","",""]
[null,null,"特許5715463\n2011/03/29\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許6014867\n2012/12/14\n富士重工業(株)\n画像処理装置","特許6081402\n2014/04/22\n本田技研工業(株)\n走行支援装置","特許6372431\n2015/06/29\nトヨタ自動車(株)\n衝突予測装置","","","",""]
[null,null,"特許5458051\n2011/03/30\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許5996411\n2012/12/14\n富士重工業(株)\n画像処理装置","特開2015-205648\n2014/04/23\n日野自動車(株)\n衝突回避支援装置","特許6628990\n2015/06/30\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両用自律走行システム及び該自律走行システムによる運転を実施するための方法","","","",""]
[null,null,"特許5743655\n2011/04/01\n本田技研工業(株)\n制動力制御装置","特許5642761\n2012/12/14\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6221929\n2014/05/13\nデンソー:(株)\n車両用運転支援装置","特開2017-013605\n2015/06/30\nデンソー:(株)\n車載システム","","","",""]
[null,null,"特許5783518\n2011/04/05\nボルボ ラストバグナー アーベー\n車両のエンジンを動作させるシステム及び方法","特許6238905\n2012/12/17\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n3Dカメラを用いた車両周辺部の凹凸プロファイルの割り出し","特許6378322\n2014/05/15\nルノー エス.ア.エス.\n手動モード及び自律モードにある輸送体のための作動方法","特許6335848\n2015/06/30\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-221134\n2011/04/07\n日立オートモティブシステムズ(株)\n運転支援装置","特開2014-119348\n2012/12/17\nホンダエレシス:(株)\n先行物体認識装置、車両制御指示装置、先行物体認識プログラム及び先行物体認識方法","特許6203949\n2014/05/19\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n自動車のための回避･ブレーキアシスト","特許6378139\n2015/06/30\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-218551\n2011/04/07\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避制御装置及び方法","特許5649641\n2012/12/17\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6033811\n2014/05/19\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6370388\n2015/07/01\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-221303\n2011/04/11\n三菱電機(株)\n運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許5998913\n2012/12/18\nトヨタ自動車(株)\n先行車追従制御装置","特開2015-219128\n2014/05/19\nアルパイン(株)\nナビゲーション装置、ナビゲーション装置における経路案内制御方法及びプログラム","特許6332170\n2015/07/01\nトヨタ自動車(株)\n自動運転制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-221463\n2011/04/14\n三菱自動車工業(株)\n衝突回避装置","特許5927110\n2012/12/26\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置","特開2015-226364\n2014/05/27\n三菱自動車工業(株)\n車両のブレーキ装置","WO2017/002258\n2015/07/02\n三菱電機(株)\n経路予測装置","","","",""]
[null,null,"特許5724569\n2011/04/15\nトヨタ自動車(株)\n車両用制動制御装置","特許5996421\n2012/12/26\nヤマハ発動機(株)\n障害物検出装置及びそれを用いた車両","特許6350806\n2014/05/27\n三菱自動車工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6592991\n2015/07/06\nリコー:(株)\n物体検出装置、物体検出方法及びプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-226635\n2011/04/21\nルネサスエレクトロニクス(株)\n車両の衝突予防安全装置","特許5921720\n2013/01/03\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n運転支援方法および運転支援システム","特許6331714\n2014/06/02\n住友電気工業(株)\n通信方法、路側装置、移動通信機、車両、車両の制御装置、及び車両の動作決定方法","特許6226919\n2015/07/10\n本田技研工業(株)\n緊急時車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-224316\n2011/04/22\n三菱自動車工業(株)\n走行制御装置","特表2015-505285\n2013/01/08\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n交通をモニタリングするための方法及び制御ユニット","特許6600627\n2014/06/04\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n自動車の縦方向動特性を自動的に制御する方法及び装置","特許6332180\n2015/07/15\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5672494\n2011/04/25\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6033689\n2013/01/09\n三菱電機(株)\nクルーズコントロール装置及びその方法、並びに車両特定装置","特許6455941\n2014/06/04\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n自動車の縦方向動特性を自動的に制御する方法及び装置","特許6332181\n2015/07/16\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-234291\n2011/04/28\nトヨタ自動車(株)\nドライバ状態判定装置","特許5888251\n2013/01/15\nトヨタ自動車(株)\n車両の自動操舵装置","特開2015-022758\n2014/06/04\n本田技研工業(株)\nインテリジェント型前方衝突警報システム","特許6443250\n2015/07/17\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-234292\n2011/04/28\nトヨタ自動車(株)\nドライバ状態判定装置","特許5892075\n2013/01/16\nトヨタ自動車(株)\n対象物検出装置及び対象物検出方法、警報装置及び警報方法、運転支援装置及び運転支援方法","特許6326985\n2014/06/04\n住友電気工業(株)\n自律運転制御装置、車両、コンピュータプログラム、及び自律運転制御方法","特許6413964\n2015/07/17\nトヨタ自動車(株)\nクルーズコントロール装置","","","",""]
[null,null,"特許5953655\n2011/05/02\nマツダ(株)\n車両用運転支援装置","特許5895858\n2013/01/16\nトヨタ自動車(株)\n対象物検出装置及び対象物検出方法、警報装置及び警報方法、運転支援装置及び運転支援方法","特開2015-232787\n2014/06/10\nスズキ(株)\n車両の通信装置","特許6269606\n2015/07/21\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5684643\n2011/05/06\n本田技研工業(株)\n車両制御装置、車両制御方法及びプログラム","特表2015-515406\n2013/01/18\nコンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n車両の自立的な縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御を実施するためのドライバー･アシスタント･システム用の方法","特開2015-000722\n2014/06/12\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両作動方法および車両作動装置","特許6451848\n2015/07/21\n日産自動車(株)\n運転計画装置、走行支援装置、運転計画方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-234499\n2011/05/09\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","特開2014-139756\n2013/01/21\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6170472\n2014/06/16\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6424761\n2015/07/23\nデンソー:(株)\n運転支援システム及びセンタ","","","",""]
[null,null,"特許5759248\n2011/05/11\n富士重工業(株)\n運転操作予測装置","特許6195578\n2013/02/01\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n車両の緊急ブレーキ状況を判定するための方法","特許6138730\n2014/06/17\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6530668\n2015/07/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\nブレーキ制御装置およびブレーキシステム","","","",""]
[null,null,"特許5772951\n2011/05/12\nトヨタ自動車(株)\n車両","特許6103693\n2013/02/01\n富士重工業(株)\n車両の衝突判定装置","特許6216290\n2014/06/17\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6552316\n2015/07/29\n田山 修一;イマージュ:(株)\n車輌の自動運転システム","","","",""]
[null,null,"特開2012-240532\n2011/05/18\n日産自動車(株)\n車両用走行制御装置","特許6110680\n2013/02/05\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特許6247603\n2014/06/18\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6631073\n2015/07/31\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-240531\n2011/05/18\n日産自動車(株)\n車両用走行制御装置","特許6137600\n2013/02/13\nSUBARU:(株)\n車両用走行状態表示装置","特許6251131\n2014/06/18\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特開2017-030472\n2015/07/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許6022447\n2011/05/24\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n駐車スペースへの駐車時における自動車運転者支援方法、運転者支援装置、および自動車","特許5739460\n2013/02/14\n本田技研工業(株)\n車両の走行支援装置","特許6335037\n2014/06/19\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許6530272\n2015/08/03\n日精(株)\n機械式駐車装置","","","",""]
[null,null,"特許5693717\n2011/06/01\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両のドライバを支援するための方法","特許6036371\n2013/02/14\nデンソー:(株)\n車両用運転支援システム及び運転支援方法","特開2016-005932\n2014/06/20\n住友電気工業(株)\n車両の制御装置、及び車両","特開2017-035979\n2015/08/10\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","","","",""]
[null,null,"特許5408363\n2011/06/01\nトヨタ自動車(株)\n車両の操舵制御装置","特表2015-511551\n2013/02/27\nリット モーターズ コーポレイション\n車両制御システム","特許6289284\n2014/06/20\nルネサスエレクトロニクス(株)\n半導体装置及び制御方法","特許6520558\n2015/08/19\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5780420\n2011/06/02\nトヨタ自動車(株)\n車両用制動制御装置","特許6115184\n2013/02/27\nいすゞ自動車(株)\n衝突危険度評価装置","特開2016-009265\n2014/06/23\n本田技研工業(株)\n異常状態報知装置及び異常状態検出装置","特許6668640\n2015/08/26\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-256235\n2011/06/09\n三菱電機(株)\n運転支援用情報提供装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許6054777\n2013/03/01\n日立オートモティブシステムズ(株)\nステレオカメラ装置","特許6331751\n2014/06/23\nデンソー:(株)\nドライバの運転不能状態検出装置","特許6027659\n2015/08/27\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5894378\n2011/06/09\n本田技研工業(株)\n車両用運転操作支援装置","特開2014-173454\n2013/03/07\nダイハツ工業(株)\nアイドルストップ車の制御装置","特開2015-011718\n2014/06/26\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両制御システム、及び、車両制御システムを有する料金収受システム","特許6657673\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\n車両制御装置および車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5590236\n2011/06/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特開2014-184746\n2013/03/21\nトヨタ自動車(株)\n駐車支援装置及び制御装置","特許6627093\n2014/06/30\n本田技研工業(株)\n車両制御装置、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム","特許6561688\n2015/08/28\nリコー:(株)\n検出装置、検出方法、撮像装置、機器制御システム、及びプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5923875\n2011/06/14\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5767265\n2013/03/27\n富士重工業(株)\n車両の高電圧系制御装置","特許6379422\n2014/06/30\n本田技研工業(株)\n走行支援装置、走行支援方法、および、走行支援用プログラム","特許6631096\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\n制動力制御装置および制動力制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5862068\n2011/06/27\n日産自動車(株)\n車両用運転支援装置","特許6174888\n2013/03/29\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム","特開2016-016762\n2014/07/09\n日野自動車(株)\n車両制御システム","特許6565493\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-210916\n2011/07/04\n日産自動車(株)\n車両の制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法","特許5905846\n2013/03/29\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n横断判定装置およびプログラム","特許6248836\n2014/07/10\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特許6308186\n2015/08/28\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5821342\n2011/07/07\nいすゞ自動車(株)\n先行車追従走行制御装置及び先行車追従走行方法","特開2014-006243\n2013/04/04\nリコー:(株)\n異常診断装置、異常診断方法、撮像装置、移動体制御システム及び移動体","特開2016-016812\n2014/07/10\n高周波粘弾性(株)\n運転制御装置、自動車及び運転制御方法","特許6638263\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n車両用走行制御装置および車両用走行制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5527411\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特開2014-201291\n2013/04/09\nアイシン精機(株)\n車両挙動制御装置および車両挙動制御システム","特許6344099\n2014/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6641797\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n自動ブレーキ制御装置用の非作動スイッチの故障診断装置及び制動力制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5288045\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特許5918167\n2013/04/09\nアイシン精機(株);トヨタ自動車(株)\n車両挙動制御装置および車両挙動制御システム","特許6048457\n2014/07/16\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","特許6090396\n2015/09/01\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5316706\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特表2015-516772\n2013/04/10\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n携帯型通信装置を使用した自動車の遠隔制御操縦","特許6325927\n2014/07/18\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検知装置及びそれを用いた車両制御システム","特開2017-052300\n2015/09/07\n三菱自動車工業(株)\n走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5518007\n2011/07/11\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム","特許5729416\n2013/04/26\nデンソー:(株)\n衝突判定装置、および衝突緩和装置","特許6375754\n2014/07/25\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6344344\n2015/09/09\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特表2013-538344\n2011/07/20\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n自動車における運転者支援システムの超音波センサを作動させる方法、運転者支援システム、および自動車","特許5783430\n2013/04/26\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n衝突緩和装置","特許6330550\n2014/07/29\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6503998\n2015/09/15\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5626475\n2011/08/10\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","WO2014/184840\n2013/05/13\nトヨタ自動車(株)\nブレーキ装置","特表2016-533302\n2014/07/30\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両","特許6361886\n2015/09/15\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5754509\n2011/08/10\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許5842863\n2013/05/14\nデンソー:(株)\n衝突緩和装置","特許5844475\n2014/07/30\n小松製作所:(株)\n運搬車両及び運搬車両の制御方法","特許6380308\n2015/09/15\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5760835\n2011/08/10\nデンソー:(株)\n走行支援装置及び走行支援システム","特開2014-227000\n2013/05/21\n日本電産エレシス(株)\n車両制御装置、その方法およびそのプログラム","特許6115529\n2014/08/01\nマツダ(株)\n車両の運転支援装置、及び運転支援方法","特許6495793\n2015/09/18\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置及び制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5689471\n2011/08/12\n本田技研工業(株)\n車両用走行制御装置","特許6161802\n2013/05/21\nオートリブ ディベロップメント エービー\n調整可能な作動範囲を有する衝突緩和システム","特許6229615\n2014/08/01\nマツダ(株)\n車両の運転支援装置、及び運転支援方法","特許6451576\n2015/09/18\nニコン:(株)\n撮像装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-057992\n2011/09/07\nクラリオン(株)\n車間距離算出装置およびそれを用いた車両制御システム","特開2014-227985\n2013/05/27\nアイシン精機(株)\n車両用駆動装置","特開2016-037267\n2014/08/11\n日産自動車(株)\n走行制御装置および走行制御方法","特許6365481\n2015/09/23\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-056650\n2011/09/09\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の走行制御装置","特許6392750\n2013/05/29\nウェイモ エルエルシー\n障害物評価技術","特許6404634\n2014/08/12\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的な先進運転支援システムの一貫性のある挙動生成","特開2017-062539\n2015/09/24\n三菱自動車工業(株)\n走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-061274\n2011/09/14\nトヨタ自動車(株)\n物体検出装置および車両制御装置","特開2015-003566\n2013/06/19\nトヨタ自動車(株);デンソー:(株)\n逸脱防止装置","特許6252399\n2014/08/12\nトヨタ自動車(株)\n車線変更支援装置","特開2017-065293\n2015/09/28\nソニー(株)\n被害低減装置、被害低減方法、及びプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5690688\n2011/09/15\nクラリオン(株)\n外界認識方法,装置,および車両システム","特許6150164\n2013/07/01\nリコー:(株)\n情報検出装置、移動体機器制御システム、移動体及び情報検出用プログラム","特許6357050\n2014/08/19\n日野自動車(株);豊田中央研究所:(株)\n運転支援システム","特許6289669\n2015/10/07\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5853528\n2011/09/20\nデンソー:(株)\n車載電子制御装置","特許5890803\n2013/07/01\n富士重工業(株)\n車両の運転支援制御装置","特許6493656\n2014/08/22\n三菱自動車工業(株)\n車両の制動装置","特許6477408\n2015/10/16\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-068115\n2011/09/21\nトヨタ自動車(株)\n車両用情報処理装置及び車両用情報処理方法","特許6212992\n2013/07/03\n日産自動車(株)\n運転者異常時支援装置及び運転者異常時支援方法","特許6407626\n2014/08/26\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体認識装置及び車両制御システム","特許6387939\n2015/10/16\nトヨタ自動車(株)\n車両のブレーキ制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5652364\n2011/09/24\nデンソー:(株)\n車両用挙動制御装置","特許5873461\n2013/07/03\n本田技研工業(株)\n車両用制御対象判定装置、車両用制御対象判定方法、および車両用制御対象判定プログラム","特許6440411\n2014/08/26\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検出装置","特開2017-081245\n2015/10/23\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5768891\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許6290550\n2013/07/03\nエイディシーテクノロジー(株)\n通信装置","特許6177743\n2014/08/27\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特開2017-085723\n2015/10/26\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5796632\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許6266238\n2013/07/03\nクラリオン(株)\n接近物検出システム、及び車両","特許6010634\n2014/09/01\n小松製作所:(株)\n運搬車両、ダンプトラック、及び運搬車両の制御方法","特開2017-081356\n2015/10/27\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5910634\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特開2015-014948\n2013/07/05\nスズキ(株)\n車両用運転支援装置","特許6365134\n2014/09/02\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム","特開2017-081353\n2015/10/27\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5754510\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許6017044\n2013/07/09\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\nドライバーアシストシステム及びドライバーアシストシステムの作動方法","特許6488594\n2014/09/02\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6629040\n2015/10/27\n日立製作所:(株)\n交通情報提供装置及びシステム及び方法","","","",""]
[null,null,"WO2013/046293\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特開2015-022340\n2013/07/16\nスズキ(株)\n運転支援装置","特許6390276\n2014/09/02\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6211043\n2015/11/05\n三菱電機(株)\n車両用衝突防止装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-077070\n2011/09/29\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の危険報知装置及び危険報知システム","特許6045995\n2013/07/16\n本田技研工業(株)\n車両用制動力発生装置","特許6257482\n2014/09/03\nデンソーアイティーラボラトリ:(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及び自動運転装置","特開2017-091115\n2015/11/06\nトヨタ自動車(株)\n車両用表示装置","","","",""]
[null,null,"特許5857593\n2011/09/29\nトヨタ自動車(株)\n車両の制動制御装置","WO2015/008380\n2013/07/19\n本田技研工業(株)\n車両の走行安全装置、車両の走行安全方法および車両の走行安全プログラム","特開2016-052808\n2014/09/03\nいすゞ自動車(株)\nアクセルペダル制御装置","特許6447465\n2015/11/09\nデンソー:(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5729480\n2011/10/03\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許6093261\n2013/07/19\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n監視装置およびプログラム","特許6365140\n2014/09/04\nSOKEN:(株);デンソー:(株)\n車載装置、車載システム","特許6512303\n2015/11/09\n日産自動車(株)\n制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置","","","",""]
[null,null,"特許6013340\n2011/10/05\nグーグル インコーポレイテッド\n車両を操縦する方法","特許5683652\n2013/07/29\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6522621\n2014/09/05\nアーファオエル･リスト･ゲーエムベーハー\nドライバー支援システム最適化のための方法及び装置","特許6380339\n2015/11/11\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-082319\n2011/10/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特許6136714\n2013/07/30\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特開2015-051761\n2014/09/09\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\nアクティブ車両制御のための運転支援技術","特許6123873\n2015/11/13\nデンソー インターナショナル アメリカ インコーポレーテッド\n車両用先進運転者支援システム及びその制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2013-082382\n2011/10/12\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の危険回避支援装置","特許5678147\n2013/07/31\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n移動物体を検出するための検知システム及び検知方法","特表2016-536210\n2014/09/09\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n後方衝突を軽減するアダプティブ･クルーズ･コントロールの修正","特開2017-091358\n2015/11/13\nいすゞ自動車(株)\n車両制御装置および車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2013-086614\n2011/10/17\nクラリオン(株)\n駐車支援装置","特開2015-032028\n2013/07/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6408585\n2014/09/09\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\nフェールセーフティと利用性の向上した運転アシストシステム","特許6654870\n2015/11/19\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","","","",""]
[null,null,"特許5547159\n2011/10/18\n本田技研工業(株)\n車両周辺監視装置","特許5507745\n2013/07/31\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6481196\n2014/09/10\n三菱自動車工業(株)\nブレーキ制御装置","特開2016-110641\n2015/11/20\n金屬工業研究發展中心\n衝突防止用の立体深度検出システム及びその動作方法","","","",""]
[null,null,"特許5633499\n2011/10/27\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","特開2015-035055\n2013/08/08\n日産自動車(株)\n移動物体進入判定装置及び移動物体進入判定方法","特許6353525\n2014/09/11\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\nホスト車両の速度を制御する方法、及び、ホスト車両の速度を制御するためのシステム","特開2017-097519\n2015/11/20\nオムロン(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法、プログラムおよび記録媒体","","","",""]
[null,null,"特開2013-097480\n2011/10/31\n日立コンシューマエレクトロニクス(株)\n車両用衝突危険予測装置及び車両用衝突危険予測システム","特許6172451\n2013/08/12\nマツダ(株)\n車両用制動装置","特許6184923\n2014/09/11\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の移動体衝突回避装置","特許6641916\n2015/11/20\nオムロン(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5642049\n2011/11/16\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置およびそれを用いた車両システム","特許6402103\n2013/08/14\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車両制御システムおよび方法","特許6361403\n2014/09/17\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6623044\n2015/11/25\n日立オートモティブシステムズ(株)\nステレオカメラ装置","","","",""]
[null,null,"特許5499011\n2011/11/17\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置および車外環境認識方法","特許6110256\n2013/08/21\n日本自動車部品総合研究所:(株);トヨタ自動車(株);デンソー:(株)\n対象物推定装置および対象物推定方法","特許6117160\n2014/09/18\n本田技研工業(株)\n車両制動制御装置","特開2017-096432\n2015/11/26\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の車間距離制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5907700\n2011/11/18\nクラリオン(株)\n画像処理装置、車両システム、及び、画像処理方法","特許6011489\n2013/08/26\nトヨタ自動車(株)\n車載制御装置","特許6166704\n2014/09/18\n本田技研工業(株)\n車両制動制御装置","特開2016-172548\n2015/11/30\nトヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド\n自律的な乗り物の複合自律及び手動制御","","","",""]
[null,null,"特表2014-502134\n2011/11/23\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n車両操作方法および運転者支援装置","特許6090065\n2013/08/27\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6278464\n2014/09/19\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\nレーザレーダ装置および制御方法","特許6148403\n2015/11/30\n小松製作所:(株)\n作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5440595\n2011/11/30\nデンソー:(株)\n衝突検出装置、回避支援装置、および警報装置","特開2015-044536\n2013/08/29\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特開2016-066231\n2014/09/24\nパイオニア(株)\n衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラムおよび記録媒体","特開2017-102835\n2015/12/04\n三菱自動車工業(株)\n車両の運転支援システム","","","",""]
[null,null,"特許5868681\n2011/12/01\n三菱重工業(株)\n遠隔操縦車両システム","特許5920294\n2013/08/29\nデンソー:(株)\n車両制御装置および車両","特許6391395\n2014/09/29\nSUBARU:(株)\n車両の走行制御装置","特許6432496\n2015/12/04\nデンソー:(株)\n物体検出装置","","","",""]
[null,null,"特許5910046\n2011/12/05\nトヨタ自動車(株)\n障害物検出装置","特許6229376\n2013/09/02\nトヨタ自動車(株)\n車両運転状況判定装置及び車両運転状況判定方法","特開2016-070237\n2014/09/30\nダイハツ工業(株)\n車両の内燃機関制御装置","特開2017-105357\n2015/12/10\nいすゞ自動車(株)\n安全装置","","","",""]
[null,null,"特許5425170\n2011/12/06\nエニー(株)\n移動体衝突防止装置及び該装置を搭載した移動体","特開2015-048034\n2013/09/04\nトヨタ自動車(株)\n自動運転装置","特許6489632\n2014/09/30\nSUBARU:(株)\n車両の走行支援装置","特許6387948\n2015/12/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許6005055\n2011/12/06\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両のパーキングアシストシステムにおける駐車軌道を継続的に計算する、検査するおよび/または適応させる方法、コンピュータプログラムおよびパーキングアシストシステム","特開2015-051649\n2013/09/05\nスズキ(株)\n車両用制御装置","特許6358017\n2014/09/30\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特許6539198\n2015/12/15\n日立建機(株)\n車両用制動装置","","","",""]
[null,null,"特許5555778\n2011/12/09\n本田技研工業(株)\n渋滞予測方法","特許6149112\n2013/09/06\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車の制御システム及び制御方法","特開2015-081083\n2014/10/17\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的運転者支援システムのための、妥当性規則に基づく信頼度推定","特許6072212\n2015/12/15\n三菱電機(株)\n衝突判定装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-121751\n2011/12/09\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6059811\n2013/09/06\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車の制御システム及び制御方法","特許6544908\n2014/10/17\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的運転者支援システムのための複合信頼度推定","特許6504042\n2015/12/17\nデンソー:(株)\n制御装置、制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2013-014311\n2011/12/13\n現代自動車(株)\n車間距離自動可変システム及びその方法","特許5589129\n2013/09/06\n日立製作所:(株)\n運転支援を行う方法および装置","特許6203421\n2014/10/17\n三菱電機(株)\nドライバー支援装置および警報タイミング制御方法","特許6493196\n2015/12/17\nデンソー:(株)\n制御装置、制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5522157\n2011/12/14\nデンソー:(株)\n先行車判定装置および車間制御装置","特許5868919\n2013/09/10\n富士重工業(株)\n4輪駆動車の制御装置","特許6231674\n2014/10/21\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御システム","特許6477453\n2015/12/17\nデンソー:(株)\n物体検知装置、物体検知方法","","","",""]
[null,null,"特許5786699\n2011/12/15\nトヨタ自動車(株)\n自動ブレーキ制御装置","特許6209028\n2013/09/12\nSUBARU:(株)\n4輪駆動車の制御装置","特許6388281\n2014/10/21\nボルボトラックコーポレーション\n衝突被害軽減システム","特開2017-111732\n2015/12/18\n三菱自動車工業(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5915152\n2011/12/19\n日産自動車(株)\n走行支援装置及び走行支援方法","特許5994757\n2013/09/17\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","特許6160590\n2014/10/21\nマツダ(株)\n車両用ブレーキ装置","特開2017-114155\n2015/12/21\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5984379\n2011/12/26\nダイハツ工業(株)\n車両用制御装置","特許6324968\n2013/09/19\nウェイモ エルエルシー\n道路天候条件検出","特許6430778\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6558238\n2015/12/22\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5812852\n2011/12/26\nダイハツ工業(株)\n車両用制御装置","特許6354090\n2013/09/19\n本田技研工業(株)\n接触回避制御装置および接触回避制御方法","特許6474228\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6558239\n2015/12/22\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5578331\n2011/12/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行軌跡制御装置","特許6333266\n2013/09/24\nルノー エス.ア.エス.;アンスティテュート ナシヨナル ド ルシャルシュ アン アンフォルマティック エ タン オートマティック\n交差点における衝突の危険性を評価する方法","特許6404679\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6489006\n2015/12/24\nスズキ(株)\n前方車両監視装置","","","",""]
[null,null,"特許5761011\n2011/12/27\nトヨタ自動車(株)\n衝突被害低減システム、回避装置制御装置、衝突被害低減方法","特開2015-064840\n2013/09/26\nデンソー:(株)\n接近車両検出装置および接近車両検出方法","特許6408860\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特開2017-117192\n2015/12/24\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5811189\n2011/12/28\nトヨタ自動車(株)\n障害物判定装置","特許5886809\n2013/09/27\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置","特許6236153\n2014/10/23\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御の改良","特開2017-114256\n2015/12/24\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n衝突回避支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5716680\n2012/01/10\nデンソー:(株)\n先行車両選択装置および車間制御装置","特表2016-500598\n2013/10/04\nロベルト･ボッシュ･ゲゼルシャフト･ミト･ベシュレンクテル･ハフツング\n目標物の離脱に対するACC反応","特許6392631\n2014/10/31\nSUBARU:(株)\n運転支援制御装置","特許6439675\n2015/12/24\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5673863\n2012/01/25\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5844330\n2013/10/04\n本田技研工業(株)\n駐車支援装置","特開2016-088333\n2014/11/06\nクラリオン(株)\n車両用駐車支援装置","特開2017-114352\n2015/12/25\n日立オートモティブシステムズ(株)\n運転支援制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-156688\n2012/01/26\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許5806718\n2013/10/04\n本田技研工業(株)\n駐車支援装置","特許6357081\n2014/11/12\nSUBARU:(株)\n車両の走行制御システム","特許6447540\n2016/03/01\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","","","",""]
["2","制御","特許5282741\n2010/01/08\nトヨタ自動車(株)\n車両","特許5990941\n2012/03/09\n日産自動車(株)\n車間距離制御装置及び車間距離制御方法","特許6480101\n2013/11/29\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6245160\n2014/12/17\nトヨタ自動車(株)\n画像記録装置","特開2011-180934\n2010/03/03\nリコー:(株)\n車種判別装置及び運転支援装置","特許5642049\n2011/11/16\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置およびそれを用いた車両システム","特開2014-193659\n2013/03/28\n富士重工業(株)\n走行制御装置","特開2016-122308\n2014/12/25\nクラリオン(株)\n車両制御装置"]
[null,null,"特許5251889\n2010/01/12\nトヨタ自動車(株)\n減速支援システム","特許6017806\n2012/03/14\n現代自動車(株)\n側後方感知センサーを用いた車間距離制御システム及びその制御方法","特許5988171\n2013/11/29\nアイシン精機(株);トヨタ自動車(株)\n車両挙動制御装置および車両挙動制御システム","特許6540009\n2014/12/19\nリコー:(株)\n画像処理装置、画像処理方法、プログラム、画像処理システム","特許5444130\n2010/06/11\n富士重工業(株)\n車両用白線認識装置","特許5776513\n2011/11/25\nトヨタ自動車(株)\n走行車線判別装置","WO2014/003168\n2013/06/28\nデンソー:(株)\n車両に搭載される画像解析装置","特許6037350\n2015/01/08\n三菱電機(株)\n車間距離調整支援装置"]
[null,null,"特許5299704\n2010/01/13\nスズキ(株)\n運転操作補助装置","特開2013-189144\n2012/03/14\n日産自動車(株)\n車両走行システム及び車両","特許5988170\n2013/11/29\nアイシン精機(株);トヨタ自動車(株)\n車両挙動制御装置および車両挙動制御システム","特許6502662\n2014/12/24\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特開2012-001020\n2010/06/14\nトヨタ自動車(株);デンソー:(株)\n車両用制御システム","特開2013-131065\n2011/12/21\n東芝:(株)\n通信装置および車両","特許6137979\n2013/07/30\nSUBARU:(株)\n車線逸脱防止支援装置","特許6363516\n2015/01/21\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置"]
[null,null,"特許5407886\n2010/01/15\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n減速制御装置、方法およびプログラム","特開2013-191072\n2012/03/14\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検出装置","特開2015-108955\n2013/12/04\nパナソニックIPマネジメント(株)\n運転支援装置","特許6126573\n2014/12/25\n本田技研工業(株)\n衝突回避支援装置","特許5538098\n2010/06/30\n富士重工業(株)\n車両用白線認識装置","特開2013-161402\n2012/02/08\n三菱電機(株)\n運転支援装置","特開2015-032028\n2013/07/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6404722\n2015/01/21\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置"]
[null,null,"特許5626224\n2010/01/28\nトヨタ自動車(株)\n障害物検出装置","特許5796519\n2012/03/15\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特表2016-506713\n2013/12/10\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車及びその制御方法","特開2016-122308\n2014/12/25\nクラリオン(株)\n車両制御装置","特開2012-037954\n2010/08/04\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n進入禁止期間情報生成装置、方法およびプログラム","特開2013-186872\n2012/03/12\n三菱電機(株)\n運転支援装置","特許6333266\n2013/09/24\nルノー エス.ア.エス.;アンスティテュート ナシヨナル ド ルシャルシュ アン アンフォルマティック エ タン オートマティック\n交差点における衝突の危険性を評価する方法","特許6203969\n2015/02/03\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置、車両、並びに、方法"]
[null,null,"特開2011-152909\n2010/01/28\nエクォス･リサーチ:(株)\n走行制御装置および走行制御方法","特許5536125\n2012/03/16\nエニー(株)\n画像処理装置および方法、ならびに移動体衝突防止装置","特許6230620\n2013/12/10\n三菱電機(株)\n走行制御装置","特開2016-126369\n2014/12/26\nマツダ(株)\n車両の制御装置","特許5513327\n2010/09/08\n富士重工業(株)\n車線推定装置","特許5926080\n2012/03/19\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置およびプログラム","特許6303453\n2013/12/02\nデンソー:(株)\n駐車支援装置","特許6404748\n2015/03/02\nSOKEN:(株);デンソー:(株)\n走行区画線認識装置"]
[null,null,"特許5423435\n2010/01/28\nエクォス･リサーチ:(株)\n走行制御装置および走行制御方法","特許5639611\n2012/03/21\n富士重工業(株)\n車両の制御装置","特開2015-125602\n2013/12/26\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n車両用通信装置、車両用通信方法、及び車両用通信プログラム","特許6241673\n2014/12/26\nマツダ(株)\n車両の制御装置","特開2012-056428\n2010/09/08\nアイシン精機(株)\n運転支援装置","特許5863536\n2012/03/29\n富士重工業(株)\n車外監視装置","特許6390095\n2013/12/18\nジェイテクト:(株)\n車両制御装置","特許6087969\n2015/03/23\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置"]
[null,null,"特許4968412\n2010/01/29\nトヨタ自動車(株)\n道路情報検出装置、および車両走行制御装置","特許5780996\n2012/03/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両走行制御装置","特開2015-123831\n2013/12/26\n富士重工業(株)\n車両の制御装置及び制御方法","特開2016-124310\n2014/12/26\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特開2012-061989\n2010/09/17\n富士通テン(株)\n画像処理装置、及び、画像処理方法","特許5849006\n2012/03/29\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6194245\n2013/12/27\nSUBARU:(株)\n信号機認識装置","特許6642972\n2015/03/26\n田山 修一;イマージュ:(株)\n車輌用画像表示システム及び方法"]
[null,null,"特許5299309\n2010/02/10\nデンソー:(株)\n車両制御装置","特許5849006\n2012/03/29\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6194245\n2013/12/27\nSUBARU:(株)\n信号機認識装置","特許6372663\n2014/12/26\nマツダ(株)\n車両の制御装置","特許5561064\n2010/09/24\nトヨタ自動車(株)\n車両用対象物認識装置","特許5833971\n2012/05/09\nトヨタ自動車(株);豊田中央研究所:(株)\n車両特定装置","特開2015-141553\n2014/01/29\nクラリオン(株)\n危険回避制御装置、危険回避制御方法およびプログラム","特許6341137\n2015/04/08\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援制御装置"]
[null,null,"特許5598531\n2010/02/16\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5572657\n2012/03/29\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6413240\n2014/01/08\nデンソー:(株)\n車両制御装置および車両","特許6270746\n2015/01/06\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\n物体検出装置、及び、車両用衝突防止制御装置","特許5370334\n2010/10/25\nデンソー:(株)\n車載カメラシステム","特開2014-006700\n2012/06/25\n三菱自動車工業(株)\n歩行者検出装置","特開2015-148887\n2014/02/05\nリコー:(株)\n画像処理装置、物体認識装置、移動体機器制御システム及び物体認識用プログラム","特許6269557\n2015/04/08\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援制御装置"]
[null,null,"特許5596368\n2010/02/23\n富士通テン(株)\nレーダ装置、物体検知システム、および、物体検知方法","特許5492242\n2012/03/29\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許6368724\n2014/01/16\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御システムおよび車両速度制御方法","特許6533231\n2015/01/13\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御システムおよび車両速度制御方法","特開2012-093872\n2010/10/26\n富士通テン(株)\n画像認識装置、及び、画像認識方法","特開2014-010636\n2012/06/29\nデンソー:(株)\n電子機器","特許6277756\n2014/02/07\nジェイテクト:(株)\n操舵装置の制御装置","特許6365385\n2015/04/17\nトヨタ自動車(株)\n立体物検出装置及び立体物検出方法"]
[null,null,"特開2011-180934\n2010/03/03\nリコー:(株)\n車種判別装置及び運転支援装置","特開2013-214156\n2012/03/30\nエクォス･リサーチ:(株)\n走行制御装置","特許5930078\n2014/01/23\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6176264\n2015/01/19\nトヨタ自動車(株)\n自動運転車両システム","特開2012-098776\n2010/10/29\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許5867340\n2012/08/24\nデンソー:(株)\n走行路曲率計算装置","特許5962850\n2014/02/25\n日産自動車(株)\n信号認識装置","特許6406131\n2015/06/02\nデンソー:(株)\n運転支援装置"]
[null,null,"特許5454242\n2010/03/10\nデンソー:(株)\n車群走行制御装置","特開2013-209063\n2012/03/30\nエクォス･リサーチ:(株)\n走行制御装置","特許6028745\n2014/01/24\nトヨタ自動車(株)\n車両用操舵制御装置","特許6587803\n2015/01/21\n本田技研工業(株)\n車両用走行制御装置及び車両用走行制御方法","特開2012-116436\n2010/12/03\n富士通テン(株)\n車線逸脱防止装置","特許6163718\n2012/08/30\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6175018\n2014/04/01\n本田技研工業(株)\nレーン検出装置、車線維持支援システム、およびレーン検出方法","特開2017-007581\n2015/06/24\nトヨタ車体(株)\n車両安全制御装置"]
[null,null,"特許5387466\n2010/03/16\nマツダ(株)\n車両の走行制御装置","特許5573877\n2012/03/30\nデンソー:(株)\n車両制御装置","特許6273864\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6542533\n2015/01/26\n三菱電機(株)\n車両走行制御システム","特許5445489\n2011/03/04\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特開2014-051241\n2012/09/10\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6130325\n2014/04/24\n本田技研工業(株)\n道路環境認識装置","特許6547452\n2015/06/29\nデンソー:(株)\n車線逸脱回避装置"]
[null,null,"特許5434711\n2010/03/16\nマツダ(株)\n車両の走行制御装置","特許6156364\n2012/04/02\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避支援装置","特許6269104\n2014/01/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特開2016-137835\n2015/01/28\n本田技研工業(株)\n車両用走行制御装置","特許4807763\n2011/03/04\n富士重工業(株)\n車外監視装置","特開2014-065392\n2012/09/25\nアイシン精機(株)\n携帯端末、遠隔操作システム、遠隔操作方法、及びプログラム","特許6293570\n2014/04/25\n本田技研工業(株)\nレーンマーク認識装置及び方法並びに車両","特許6519355\n2015/06/30\nデンソー:(株)\nカメラ装置及び車載システム"]
[null,null,"特許5402745\n2010/03/17\nトヨタ自動車(株)\n走行制御装置","特表2014-509988\n2012/04/04\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\nロール方向に基づくパーキングアシストシステム","特許6234544\n2014/01/29\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両に関連する衝突を回避するための方法およびシステム","特開2016-137833\n2015/01/28\nパナソニックIPマネジメント(株)\n車両駆動システムおよび車両駆動方法","特許5613597\n2011/03/16\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許5853926\n2012/10/05\nトヨタ自動車(株)\n車両の交差点通過時のための運転支援装置","特許6130809\n2014/04/25\n本田技研工業(株)\n車線認識装置","特許6319213\n2015/07/10\nトヨタ自動車(株)\nハイブリッド車両の制御装置"]
[null,null,"特開2011-194981\n2010/03/18\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置、及びその方法","特開2013-220668\n2012/04/12\nいすゞ自動車(株)\n車両の追突被害軽減装置","WO2015/114751\n2014/01/29\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6226896\n2015/01/29\nコンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッド\n衝突確信度に基づいてブレーキ介入を最小限にするための方法","特開2012-221303\n2011/04/11\n三菱電機(株)\n運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許5825239\n2012/10/09\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6115520\n2014/05/30\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特許6384416\n2015/07/10\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置"]
[null,null,"特許5660792\n2010/03/24\nダイハツ工業(株)\n追従走行制御装置","特開2013-222235\n2012/04/13\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援装置","特開2015-140146\n2014/01/30\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び、車両制御システム","特開2016-142612\n2015/02/02\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置、距離算出装置および距離算出方法","特許5617999\n2011/04/13\nトヨタ自動車(株)\n車載周辺物認識装置及びこれを用いる運転支援装置","特開2014-089537\n2012/10/29\n江口 聖隆\nビジョン走行システム","特許6285809\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6550994\n2015/07/15\n日産自動車(株)\n走行制御装置の制御方法および走行制御装置"]
[null,null,"特開2011-209961\n2010/03/29\n京セラ(株)\n車載用撮像装置","特許5871060\n2012/04/19\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム、路面摩擦状態推定システム","特許6242702\n2014/01/31\n日野自動車(株)\n自動制動制御装置","特許6203969\n2015/02/03\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置、車両、並びに、方法","特開2012-226392\n2011/04/14\nホンダエレシス:(株)\n運転支援システム","特許5846106\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6327707\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6421716\n2015/07/29\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援制御装置"]
[null,null,"特開2011-218885\n2010/04/06\nトヨタ自動車(株)\nブレーキ制御システム","特開2013-228792\n2012/04/24\nトヨタ自動車(株)\n車両用安全制御装置","特許6342172\n2014/01/31\n日野自動車(株)\n自動制動制御装置","特許6183388\n2015/02/03\nトヨタ自動車(株)\n車両用制御装置","特開2012-230604\n2011/04/27\nトヨタ自動車(株);豊田中央研究所:(株)\nデータ処理装置","特許5874611\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6322063\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特許6552316\n2015/07/29\n田山 修一;イマージュ:(株)\n車輌の自動運転システム"]
[null,null,"特開2011-221853\n2010/04/12\nデンソー:(株)\n運転者支援装置および運転者支援システム","特許6009212\n2012/04/27\n日野自動車(株)\n制動支援装置及び制動支援方法","特許6415820\n2014/01/31\n日野自動車(株)\n自動制動制御装置","特開2016-142236\n2015/02/05\nデンソー:(株)\n走行制御装置","特許5879753\n2011/06/02\nトヨタ自動車(株)\n車両用制御装置","特許6007739\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6322062\n2014/06/17\nSUBARU:(株)\n車両用運転支援装置","特開2017-043171\n2015/08/25\nトヨタ自動車(株)\n車速制御装置"]
[null,null,"特許5267731\n2010/04/14\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","特表2014-517396\n2012/05/08\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n前方を走行中の車両の後方ランプ類を認識することによる周辺情報の演繹方法","特許6237280\n2014/01/31\nマツダ(株)\n車両用自動ブレーキ制御装置","特開2016-149105\n2015/02/14\n峠 篤史\n車両内人感知システム","特開2012-256235\n2011/06/09\n三菱電機(株)\n運転支援用情報提供装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許6065018\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6325365\n2014/06/19\nSUBARU:(株)\n操舵支援制御装置","特開2017-045272\n2015/08/26\nトヨタ自動車(株)\n信号通過支援装置"]
[null,null,"特許4964321\n2010/04/16\n三菱電機(株)\n乗員保護装置","特表2014-514990\n2012/05/09\nスカニア シーブイ アクチボラグ\n基準速度調整式巡航制御に関する運転者の相互作用","特許6233063\n2014/01/31\nトヨタ自動車(株)\n車両","特開2016-150593\n2015/02/16\n三菱電機(株)\n車両制御装置および車両制御方法","特許5527411\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特表2015-510155\n2012/11/16\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n雨に関する情報を考慮した、車載カメラの画像データを評価する方法","特許6285291\n2014/06/19\nSUBARU:(株)\n操舵支援制御装置","特許6631100\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n車両用走行制御装置および車両用走行制御方法"]
[null,null,"特開2011-225103\n2010/04/20\n渡邉 雅弘\n車両走行制御方法","特表2014-514989\n2012/05/09\nスカニア シーブイ アクチボラグ\n経済的巡航制御に関する運転者の相互作用","特許6082802\n2014/02/03\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検知装置","特許6014185\n2015/02/16\n本田技研工業(株)\n車両走行制御装置、車両走行制御方法、および車両走行制御プログラム","特許5316706\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特許6137194\n2012/11/29\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6306455\n2014/07/08\nアルパイン(株)\n安全運転支援装置および安全運転支援方法","特許6231526\n2015/09/07\n本田技研工業(株)\n走行制御装置"]
[null,null,"特許4905577\n2010/04/22\nデンソー:(株)\n通信システム,送信機,受信機,送受信機","特開2013-244852\n2012/05/25\nシャープ(株)\n駐車支援装置、駐車支援方法およびそのプログラム","特許5915811\n2014/02/03\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特開2016-150591\n2015/02/16\n富士通テン(株)\n車両制御装置、車両制御システム、および、車両制御方法","特許5518007\n2011/07/11\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム","特許5744352\n2013/01/09\n三菱電機(株)\n車両周辺表示装置","特開2016-053748\n2014/09/02\nデンソー:(株)\n運転支援装置および運転支援方法","特許6355167\n2015/09/28\nトヨタ自動車(株);東京農工大学:(国学)\n車両の運転支援制御装置"]
[null,null,"特開2011-240816\n2010/05/18\nデンソー:(株)\n自律走行制御装置","特開2013-244838\n2012/05/25\nトヨタ自動車(株)\n車両の自動運転システム","特許6107928\n2014/02/03\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6369351\n2015/02/20\nデンソー:(株)\n車両制御装置","特許5645769\n2011/08/01\n日立製作所:(株)\n画像処理装置","特許6123297\n2013/01/10\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特許6327078\n2014/09/10\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特許6289669\n2015/10/07\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両走行制御装置"]
[null,null,"特開2011-253241\n2010/05/31\nトヨタ自動車(株)\n物体検出装置","特許6000658\n2012/06/01\n日野自動車(株)\n障害物回避支援装置及び障害物回避支援方法","特許6245258\n2014/02/04\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特許6464547\n2015/03/05\nヴィオニア スウェーデン エービー\n車両用制動装置及び、緊急制動システムの制御方法","特許5857528\n2011/08/23\nリコー:(株)\n車両運転支援装置、道路の路肩を検出する方法および該方法に基づく車両運転支援方法","特許6068173\n2013/02/05\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特許6388281\n2014/10/21\nボルボトラックコーポレーション\n衝突被害軽減システム","特開2016-113142\n2015/11/12\nリコー:(株)\n移動体用カメラ及びカメラを搭載した移動体"]
[null,null,"特許5644201\n2010/06/16\n日産自動車(株)\n制動制御装置","特許6000662\n2012/06/04\n日野自動車(株)\n自動制動制御装置","特許6301376\n2014/02/05\n本田技研工業(株)\n車両の制御装置および車両の制御方法","特許6577480\n2015/03/10\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n自動車の自律動作型の走行安全システム又はドライバ支援システムを動作させる方法","特許5817331\n2011/08/23\nリコー:(株)\n車両運転支援装置、車両が走行する道路の路肩を検出する方法および該方法に基づく車両運転支援方法","特許6036371\n2013/02/14\nデンソー:(株)\n車両用運転支援システム及び運転支援方法","特開2016-092614\n2014/11/05\nエイディシーテクノロジー(株)\n車載カメラシステム","特許6312647\n2015/11/13\nオートリブ ディベロップメント エービー\n危険回避装置及びコンピュータプログラム"]
[null,null,"特開2012-008718\n2010/06/23\nトヨタ自動車(株)\n障害物回避装置","特表2014-520024\n2012/06/07\nスカニア シーブイ アクチボラグ\n車両のための方法およびシステム","特許6032220\n2014/02/07\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び、車両制御システム","特許6459659\n2015/03/11\nリコー:(株)\n画像処理装置、画像処理方法、運転支援システム、プログラム","特開2013-057992\n2011/09/07\nクラリオン(株)\n車間距離算出装置およびそれを用いた車両制御システム","特許5561396\n2013/02/19\n日本電気(株)\n運転支援システムおよび運転支援方法","特許6394300\n2014/11/10\nデンソー:(株);SOKEN:(株)\nレーンキープ制御システム","特許6520689\n2015/12/15\nデンソー:(株)\n運転支援装置"]
[null,null,"特許5565136\n2010/06/25\n日産自動車(株)\n運転操作支援装置及び運転操作支援方法","特表2014-520236\n2012/06/07\nスカニア シーブイ アクチボラグ\n車両のための方法およびシステム","特許6337504\n2014/02/21\nリコー:(株)\n画像処理装置、移動体、ロボット、機器制御方法およびプログラム","特開2016-172477\n2015/03/17\nトヨタ自動車(株)\n駆動または制動が自動制御される車輌のペダル装置","特許5690688\n2011/09/15\nクラリオン(株)\n外界認識方法,装置,および車両システム","特開2014-164484\n2013/02/25\n三菱電機(株)\n車両接近報知方法、車両接近報知装置およびサーバ装置","特許6462328\n2014/11/18\n日立オートモティブシステムズ(株)\n走行制御システム",""]
[null,null,"特許5492677\n2010/06/28\n本田技研工業(株)\n車両の制御システム","特許6108318\n2012/06/09\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n車両制動システムを制御する方法及び制御装置","特許6119634\n2014/02/21\nトヨタ自動車(株)\n車両の自動運転制御方法","特開2016-175496\n2015/03/19\nいすゞ自動車(株)\nハイブリッド車両及びその制御方法","特開2013-097591\n2011/11/01\n三菱電機(株)\n車両の後側方障害物警報装置","特許6152673\n2013/03/21\nトヨタ自動車(株)\n車線変更支援装置","特開2016-115211\n2014/12/16\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n位置認識方法",""]
[null,null,"特許5376059\n2010/06/30\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","特許5803820\n2012/06/13\nアドヴィックス:(株)\n車両の衝突回避装置","特許6180968\n2014/03/10\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置","特開2016-175499\n2015/03/19\nいすゞ自動車(株)\nハイブリッド車両及びその制御方法","","","",""]
[null,null,"特許4806091\n2010/07/08\n別所 勝\n車、車両の自動運転システム","特許6193222\n2012/06/15\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車道上で車両を誘導する際に運転者を支援する機能を実現させるためのプログラム、およびそれを実行するための装置","特許6444977\n2014/03/11\nマッシブ･アナリティック･リミテッド\n自己運転または部分的に自己運転する陸上車両を制御するための装置","特開2016-175495\n2015/03/19\nいすゞ自動車(株)\nハイブリッド車両及びその制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-037954\n2010/08/04\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n進入禁止期間情報生成装置、方法およびプログラム","特許5905088\n2012/06/15\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両の走行状態を表示するための方法および表示装置、およびこれに対応するコンピュータプログラム製品","特開2015-172491\n2014/03/11\n富士通テン(株)\nアンテナ、レーダ装置、および、車両制御システム","特開2016-175503\n2015/03/19\nいすゞ自動車(株)\nハイブリッド車両及びその制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5549472\n2010/08/11\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5900183\n2012/06/22\nトヨタ自動車(株)\nブレーキ制御装置","特許6253646\n2014/03/12\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置","特許6521688\n2015/03/24\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5293699\n2010/08/11\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","WO2014/002187\n2012/06/26\nトヨタ自動車(株)\n車両用警告装置","特許6089103\n2014/03/14\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","特許6496588\n2015/03/26\nSUBARU:(株)\n車両挙動制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-047148\n2010/08/30\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","特許6058299\n2012/06/27\n現代自動車(株);起亞自動車(株)\n電気自動車用運転者エコドライブ支援方法","WO2014/192368\n2014/03/14\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の制御装置及び車両の走行制御システム","特許6565266\n2015/03/30\nリコー:(株)\n情報処理装置、撮像装置、移動体制御システム、情報処理方法、およびプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-051498\n2010/09/02\nスズキ(株)\n車両の制御装置","特開2014-008814\n2012/06/28\n三菱自動車工業(株)\n衝突回避装置","特表2016-517106\n2014/03/18\nパク,ス-ミン;パク,ヨン-イル\n自動車の自動運行システム","特開2016-188053\n2015/03/30\nいすゞ自動車(株)\n走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5387778\n2010/09/03\nトヨタ自動車(株)\n車両の駆動制御装置","特開2013-093013\n2012/07/11\nリコー:(株)\n画像処理装置、車両","特許6318741\n2014/03/18\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6471585\n2015/03/31\nアドヴィックス:(株)\n車両の制動制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-058827\n2010/09/06\nデンソー:(株)\n運転支援装置","特許5563025\n2012/07/25\n本田技研工業(株)\n踏切遮断機推定装置及び車両","特許6340850\n2014/03/18\nリコー:(株)\n立体物検出装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、及び移動体機器制御システム","特許6553917\n2015/03/31\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-056347\n2010/09/06\nトヨタ自動車(株)\n対向車線横断時の障害物回避装置","特許5939071\n2012/07/26\nマツダ(株)\n自動制動装置","特許6217482\n2014/03/19\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム","特開2016-192166\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5513327\n2010/09/08\n富士重工業(株)\n車線推定装置","特許6027365\n2012/07/30\n富士通テン(株)\nレーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法","特許6379551\n2014/03/19\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム","特許6396838\n2015/03/31\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5440461\n2010/09/13\nリコー:(株)\n校正装置、距離計測システム、校正方法および校正プログラム","特許5780364\n2012/08/08\nトヨタ自動車(株)\n車両のブレーキ装置","特許6313081\n2014/03/20\nクラリオン(株)\n車載用画像処理装置およびそれを用いた車両システム","特開2016-193672\n2015/04/01\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5703651\n2010/09/15\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避装置および衝突回避方法","特許6138130\n2012/08/21\nコンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n自律的、乃至、部分自律的運転マヌーバを実施するための車載アシスタント･システム用の方法、並びに、装置","特許6221873\n2014/03/21\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム","特表2017-517442\n2015/04/15\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n制御システム及び方法","","","",""]
[null,null,"特許5429126\n2010/10/01\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置及び方法","特許6120859\n2012/08/21\nコンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n自律的、乃至、部分自律的運転マヌーバを実施するための車載アシスタント･システム用の方法、並びに、装置","特許6318757\n2014/03/24\nデンソー:(株)\nナビゲーション装置及び車両制御システム","特許6426277\n2015/04/17\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n自動車両用の駐車支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5370334\n2010/10/25\nデンソー:(株)\n車載カメラシステム","特許5867340\n2012/08/24\nデンソー:(株)\n走行路曲率計算装置","特許6011572\n2014/03/24\nトヨタ自動車(株)\n自動車","特許6550881\n2015/04/17\nリコー:(株)\n立体物検出装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、及び移動体機器制御システム","","","",""]
[null,null,"特開2012-098776\n2010/10/29\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","WO2014/033821\n2012/08/27\nトヨタ自動車(株)\n車両の乗員保護装置","特許6259335\n2014/03/25\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特開2016-203718\n2015/04/17\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5672966\n2010/10/29\nデンソー:(株);アイシン精機(株);アドヴィックス:(株)\n車両運動制御システム","特許5886971\n2012/08/28\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両の周辺区域にある物体の位置を判定する方法および装置","特許5938518\n2014/03/26\n本田技研工業(株)\n衝突安全制御装置","特許6490486\n2015/04/21\nクラリオン(株)\n経路探索装置及び経路探索方法","","","",""]
[null,null,"特許5609553\n2010/11/04\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム","特許5921700\n2012/08/28\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両ガイド方法及びドライバーアシストシステム","特許6183613\n2014/03/26\nマツダ(株)\n自動ブレーキ制御装置","特開2016-205991\n2015/04/22\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\n距離測定装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-106592\n2010/11/17\n三菱ふそうトラック･バス(株)\n自動ブレーキ装置","特許6310854\n2012/09/07\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n走行安定化方法及び走行安定化装置並びにこの走行安定化装置を有する車両","特許6361215\n2014/03/26\nいすゞ自動車(株)\nハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法","特開2016-207064\n2015/04/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-111263\n2010/11/19\nデンソー:(株)\n自動制御装置","特開2014-054885\n2012/09/11\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","特開2015-186978\n2014/03/27\nトヨタ自動車(株)\n車両用自動運転制御装置","特許6509623\n2015/04/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5466310\n2010/11/25\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\n車両のための始動支援装置","特許6008425\n2012/09/11\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\nハイブリッド車両のオートクルーズ制御装置","特開2015-195489\n2014/03/31\nパナソニックIPマネジメント(株)\n衝突防止システム、衝突防止方法およびコンピュータプログラム","特許6474307\n2015/04/27\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-118870\n2010/12/02\n富士通テン(株)\n運転支援装置","特許5919150\n2012/09/18\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n運転支援装置","特許6329417\n2014/03/31\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許6241447\n2015/04/28\nマツダ(株)\n歩行者移動推定方法および推定装置","","","",""]
[null,null,"特許5838547\n2010/12/02\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許5664931\n2012/09/25\n明石 昌毅\n渋滞時車輌走行制御装置","特許6131901\n2014/03/31\nマツダ(株)\n追従走行制御装置及び追従走行制御方法","特許6119794\n2015/04/28\nマツダ(株)\n歩行者移動推定方法および推定装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-116428\n2010/12/03\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両停止制御装置","特許6035095\n2012/09/26\n富士重工業(株)\n車両の衝突判定装置","特許6204865\n2014/03/31\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の運動制御システム、車両、および、プログラム","特許6650211\n2015/05/08\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n乗り物を運転することに関して運転者を支援する方法、運転者支援システム、コンピュータソフトウェア製品、及び乗り物","","","",""]
[null,null,"特許5673691\n2010/12/08\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特開2014-071012\n2012/09/28\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n制御対象検出装置及び緊急自動制動装置","特表2016-522769\n2014/04/03\nグーグル インコーポレイテッド\n自動運転車両の制御をドライバーに移行するためのシステムおよび方法","特許6365398\n2015/05/08\nデンソー:(株)\n制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-121534\n2010/12/10\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の自動制動装置","特許5867353\n2012/09/28\nトヨタ自動車(株)\n車両用制御装置","特許6203381\n2014/04/10\n三菱電機(株)\n経路予測装置","特開2016-215745\n2015/05/18\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5793191\n2010/12/20\nウーフゥー･ベスル･オートモーティヴ･セーフティー･システムズ･カンパニー･リミテッド\n自動車用電子パーキングブレーキシステム、及びその補助始動方法","特許5939952\n2012/10/02\nゼロックス コーポレイション\n第2の車両に接近する第1の車両のドライバに衝突回避信号を発する方法","特許6246336\n2014/04/14\n三菱電機(株)\n運転支援装置および運転支援方法","特許6650214\n2015/05/21\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n衝突後操縦計画を行う方法及びシステム、並びに当該システムを備える車両","","","",""]
[null,null,"特許5507433\n2010/12/21\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許5853926\n2012/10/05\nトヨタ自動車(株)\n車両の交差点通過時のための運転支援装置","特許6258469\n2014/04/15\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御システム","特許6103265\n2015/05/25\nマツダ(株)\n車両用歩行者画像取得装置","","","",""]
[null,null,"特許5608069\n2010/12/22\n富士重工業(株)\n車両の統合制御装置","特開2014-078107\n2012/10/10\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n衝突予測装置","特許6140886\n2014/04/17\nコンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n後続車両が直ぐ前の先行車両に衝突することを防止する方法及びシステム、並びにそのシステムの使用","特開2016-221983\n2015/05/26\nトヨタ自動車(株)\n車両制御用パラメータ算出装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-136090\n2010/12/24\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6119956\n2012/10/10\n三菱自動車工業(株)\n車両の危険回避支援装置","特許6311429\n2014/04/18\nデンソー:(株)\n自動運転計画表示装置および自動運転計画表示装置用のプログラム","特許6561584\n2015/05/27\nデンソー:(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5593217\n2010/12/28\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置およびそれを用いた車両システム","特許6367517\n2012/10/19\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特許6354282\n2014/04/21\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6325098\n2015/06/01\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許6060091\n2010/12/29\nボルボ ラストバグナー アーベー\n車間距離制御システム","特許6367516\n2012/10/19\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特許6081402\n2014/04/22\n本田技研工業(株)\n走行支援装置","WO2015/190329\n2015/06/01\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-144162\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特開2014-084018\n2012/10/25\n富士重工業(株)\n車両制御装置","特許6378322\n2014/05/15\nルノー エス.ア.エス.\n手動モード及び自律モードにある輸送体のための作動方法","特許6536852\n2015/06/03\n日産自動車(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-144157\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特許5874603\n2012/10/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6383566\n2014/05/16\nクラリオン(株)\n疲労度推定装置","特許6297688\n2015/06/08\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5793868\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n走行支援装置","特許5939130\n2012/10/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6033811\n2014/05/19\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特開2017-001457\n2015/06/08\nクラリオン(株)\n車両用駐車支援装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-144160\n2011/01/12\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許5958280\n2012/10/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特開2015-219128\n2014/05/19\nアルパイン(株)\nナビゲーション装置、ナビゲーション装置における経路案内制御方法及びプログラム","特許6524501\n2015/06/11\nパナソニックIPマネジメント(株)\n車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5566476\n2011/01/17\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n自動車の運転者をサポートするための方法","特許5983759\n2012/11/08\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特開2015-007615\n2014/05/21\nアドヴァンスド サイエンティフィック コンセプツ,インコーポレイテッド\n自動車補助レーダセンサ","特許6582587\n2015/06/16\nデンソー:(株)\n報知処理装置","","","",""]
[null,null,"特許5706698\n2011/01/20\n本田技研工業(株)\n自動車用自動減速装置","特許6192922\n2012/11/09\n現代自動車(株)\n車両の緊急制動制御装置及びその方法","特開2015-226364\n2014/05/27\n三菱自動車工業(株)\n車両のブレーキ装置","特開2017-007581\n2015/06/24\nトヨタ車体(株)\n車両安全制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5673127\n2011/01/21\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許5874611\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6350806\n2014/05/27\n三菱自動車工業(株)\n車両の運転支援装置","特許6034923\n2015/06/26\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置","","","",""]
[null,null,"特許5206804\n2011/01/21\nデンソー:(株)\n車載システム","特許6007739\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6331714\n2014/06/02\n住友電気工業(株)\n通信方法、路側装置、移動通信機、車両、車両の制御装置、及び車両の動作決定方法","特許6628990\n2015/06/30\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両用自律走行システム及び該自律走行システムによる運転を実施するための方法","","","",""]
[null,null,"特許5819326\n2011/01/22\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\nハイドロプレーニングを自動的に防止する方法","特許6065018\n2012/11/13\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6600627\n2014/06/04\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n自動車の縦方向動特性を自動的に制御する方法及び装置","特許6335848\n2015/06/30\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置、及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2011-248855\n2011/01/28\nデンソー:(株)\n車両用衝突警報装置","特開2014-008957\n2012/11/19\n現代自動車(株)\n衝突防止システム及び方法","特許6455941\n2014/06/04\nヴアブコ･ゲゼルシヤフト･ミツト･ベシユレンクテル･ハフツング\n自動車の縦方向動特性を自動的に制御する方法及び装置","特許6378139\n2015/06/30\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5704178\n2011/01/31\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6185482\n2012/11/28\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特開2015-022758\n2014/06/04\n本田技研工業(株)\nインテリジェント型前方衝突警報システム","特許6370388\n2015/07/01\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-162145\n2011/02/04\nトヨタ自動車(株)\n運転支援制御装置の条件設定方法及び運転支援制御装置","特許5849040\n2012/11/28\n富士重工業(株)\n車両の運転支援制御装置","特許6326985\n2014/06/04\n住友電気工業(株)\n自律運転制御装置、車両、コンピュータプログラム、及び自律運転制御方法","特許6332170\n2015/07/01\nトヨタ自動車(株)\n自動運転制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5589877\n2011/02/09\nトヨタ自動車(株)\n車両用情報処理装置","特開2014-106901\n2012/11/29\nアイシン精機(株)\n距離算出装置、衝突検出システム、距離算出方法、衝突検出方法、及びプログラム","特許5983680\n2014/06/06\nトヨタ自動車(株)\n自動駐車システム","WO2017/002258\n2015/07/02\n三菱電機(株)\n経路予測装置","","","",""]
[null,null,"特許5731845\n2011/02/09\n本田技研工業(株)\n自動制動装置","特許6137194\n2012/11/29\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特開2015-232787\n2014/06/10\nスズキ(株)\n車両の通信装置","特許6421714\n2015/07/13\nデンソー:(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"WO2012/111035\n2011/02/14\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避制動装置及び衝突回避制動方法","特許5711721\n2012/12/03\n富士重工業(株)\n車両の運転支援制御装置","特許6036751\n2014/06/10\nトヨタ自動車(株)\n制御装置","特許6332180\n2015/07/15\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5811543\n2011/02/15\nトヨタ自動車(株)\n後方車両衝突警報装置","特開2014-113929\n2012/12/10\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6106758\n2014/06/11\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両制御装置","特許6332181\n2015/07/16\nトヨタ自動車(株)\n車両の制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-173803\n2011/02/17\nパナソニック(株)\n安全運転支援装置及び安全運転支援方法","特許5566445\n2012/12/13\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特開2015-000722\n2014/06/12\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両作動方法および車両作動装置","特許6347447\n2015/07/17\nアドヴィックス:(株)\n車両の衝突回避制御装置および衝突回避制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5699669\n2011/02/17\n豊田中央研究所:(株)\n車両運動制御装置及びプログラム","特許5642761\n2012/12/14\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6170472\n2014/06/16\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6413964\n2015/07/17\nトヨタ自動車(株)\nクルーズコントロール装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-180055\n2011/03/02\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6238905\n2012/12/17\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n3Dカメラを用いた車両周辺部の凹凸プロファイルの割り出し","特許6138730\n2014/06/17\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6568421\n2015/07/21\nNTTドコモ:(株)\n通信端末","","","",""]
[null,null,"特許4865095\n2011/03/03\n富士重工業(株)\n車両の運転支援装置","特開2014-119348\n2012/12/17\nホンダエレシス:(株)\n先行物体認識装置、車両制御指示装置、先行物体認識プログラム及び先行物体認識方法","特許6216290\n2014/06/17\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6269606\n2015/07/21\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5834428\n2011/03/10\n豊田中央研究所:(株)\n車両運動制御装置及びプログラム","特許5649641\n2012/12/17\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6247603\n2014/06/18\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6459823\n2015/07/24\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5663356\n2011/03/14\n富士重工業(株)\n車両の統合制御装置","特許5998913\n2012/12/18\nトヨタ自動車(株)\n先行車追従制御装置","特許6251131\n2014/06/18\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6530668\n2015/07/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\nブレーキ制御装置およびブレーキシステム","","","",""]
[null,null,"特許5613597\n2011/03/16\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特許5996421\n2012/12/26\nヤマハ発動機(株)\n障害物検出装置及びそれを用いた車両","特許6335037\n2014/06/19\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許6552316\n2015/07/29\n田山 修一;イマージュ:(株)\n車輌の自動運転システム","","","",""]
[null,null,"特開2012-192862\n2011/03/17\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5921720\n2013/01/03\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n運転支援方法および運転支援システム","特許6330509\n2014/06/20\n住友電気工業(株)\n駐車管理システム、管理装置、及び駐車管理方法","特許6589442\n2015/07/31\nアドヴィックス:(株)\nブレーキ装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-194864\n2011/03/17\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避装置及び衝突回避方法","特表2015-505285\n2013/01/08\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n交通をモニタリングするための方法及び制御ユニット","特開2016-005932\n2014/06/20\n住友電気工業(株)\n車両の制御装置、及び車両","特許6531983\n2015/07/31\nパナソニックIPマネジメント(株)\n自動運転装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム","","","",""]
[null,null,"特開2012-201327\n2011/03/28\nエクォス･リサーチ:(株)\n車両用制御装置","特許6033689\n2013/01/09\n三菱電機(株)\nクルーズコントロール装置及びその方法、並びに車両特定装置","特許6289284\n2014/06/20\nルネサスエレクトロニクス(株)\n半導体装置及び制御方法","特開2017-030546\n2015/07/31\nパナソニックIPマネジメント(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5715463\n2011/03/29\n富士重工業(株)\n車両用運転支援装置","特表2015-515406\n2013/01/18\nコンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n車両の自立的な縦方向帰還制御、及び/或いは、横方向帰還制御を実施するためのドライバー･アシスタント･システム用の方法","特許6320522\n2014/06/24\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n自動走行モードでの自動車の動作方法および装置","特許6631073\n2015/07/31\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5743655\n2011/04/01\n本田技研工業(株)\n制動力制御装置","特開2014-139756\n2013/01/21\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6327008\n2014/06/24\n住友電気工業(株)\n車両の制御装置、車両、及び車両の駐車決定方法","特開2017-030472\n2015/07/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5839440\n2011/04/01\n本田技研工業(株)\n制動力制御装置","特許6103693\n2013/02/01\n富士重工業(株)\n車両の衝突判定装置","特開2015-011718\n2014/06/26\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両制御システム、及び、車両制御システムを有する料金収受システム","特許6478864\n2015/08/03\nアルパイン(株)\n電子装置、経路案内プログラムおよび経路案内システム","","","",""]
[null,null,"特開2012-218551\n2011/04/07\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避制御装置及び方法","特許6110680\n2013/02/05\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","特許6148644\n2014/06/26\n本田技研工業(株)\n車両制動制御装置","特許6530272\n2015/08/03\n日精(株)\n機械式駐車装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-221303\n2011/04/11\n三菱電機(株)\n運転支援用車載点灯装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許6137600\n2013/02/13\nSUBARU:(株)\n車両用走行状態表示装置","特許6627093\n2014/06/30\n本田技研工業(株)\n車両制御装置、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム","特開2017-035979\n2015/08/10\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-221463\n2011/04/14\n三菱自動車工業(株)\n衝突回避装置","特許5739460\n2013/02/14\n本田技研工業(株)\n車両の走行支援装置","特許6379422\n2014/06/30\n本田技研工業(株)\n走行支援装置、走行支援方法、および、走行支援用プログラム","特開2017-045104\n2015/08/24\nデンソー:(株)\n表示制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5724569\n2011/04/15\nトヨタ自動車(株)\n車両用制動制御装置","特許6036371\n2013/02/14\nデンソー:(株)\n車両用運転支援システム及び運転支援方法","特許6306455\n2014/07/08\nアルパイン(株)\n安全運転支援装置および安全運転支援方法","特許6536808\n2015/08/25\n日産自動車(株)\n車両発進支援装置及び車両発進支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5435172\n2011/04/20\nトヨタ自動車(株)\n車両用周辺警戒装置","特表2015-511551\n2013/02/27\nリット モーターズ コーポレイション\n車両制御システム","特開2016-016762\n2014/07/09\n日野自動車(株)\n車両制御システム","特許6668640\n2015/08/26\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-226635\n2011/04/21\nルネサスエレクトロニクス(株)\n車両の衝突予防安全装置","特開2014-173454\n2013/03/07\nダイハツ工業(株)\nアイドルストップ車の制御装置","特開2016-016812\n2014/07/10\n高周波粘弾性(株)\n運転制御装置、自動車及び運転制御方法","特許6027659\n2015/08/27\n富士重工業(株)\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-224316\n2011/04/22\n三菱自動車工業(株)\n走行制御装置","特開2014-173455\n2013/03/07\nダイハツ工業(株)\nアイドルストップ車の制御装置","特開2016-020125\n2014/07/14\n佐々木 久\n自動運転機構","特開2017-043237\n2015/08/27\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置および運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5672494\n2011/04/25\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特開2014-172456\n2013/03/07\nダイハツ工業(株)\nアイドルストップ車の制御装置","特許6204285\n2014/07/16\nトヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド\n相互作用的に自動化された運転システム","特許6613722\n2015/08/27\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置および運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5333509\n2011/04/27\nデンソー:(株)\n先行車追従走行装置","特開2014-184746\n2013/03/21\nトヨタ自動車(株)\n駐車支援装置及び制御装置","特許6325927\n2014/07/18\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検知装置及びそれを用いた車両制御システム","特許6665448\n2015/08/27\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置および運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5684643\n2011/05/06\n本田技研工業(株)\n車両制御装置、車両制御方法及びプログラム","特開2014-184810\n2013/03/22\n本田技研工業(株)\n物体検知装置","特表2016-533302\n2014/07/30\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両","特開2017-045348\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\nデータ記録装置およびデータ記録方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-234499\n2011/05/09\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","特許5767265\n2013/03/27\n富士重工業(株)\n車両の高電圧系制御装置","特許6050886\n2014/07/30\n小松製作所:(株)\n作業車両及び作業車両の制御方法","特許6561688\n2015/08/28\nリコー:(株)\n検出装置、検出方法、撮像装置、機器制御システム、及びプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5759248\n2011/05/11\n富士重工業(株)\n運転操作予測装置","特許5406395\n2013/03/28\n富士重工業(株)\n車両用制御装置","特許6517812\n2014/07/31\n小松製作所:(株)\nダンプトラック及びダンプトラックの制御方法","特許6631096\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\n制動力制御装置および制動力制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5772951\n2011/05/12\nトヨタ自動車(株)\n車両","特許6174888\n2013/03/29\nアイシン･エィ･ダブリュ(株);トヨタ自動車(株)\n運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム","特許6401541\n2014/08/05\nSUBARU:(株)\n車両のフェールセーフ制御装置","特許6565493\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-240532\n2011/05/18\n日産自動車(株)\n車両用走行制御装置","特開2014-006243\n2013/04/04\nリコー:(株)\n異常診断装置、異常診断方法、撮像装置、移動体制御システム及び移動体","特開2016-037267\n2014/08/11\n日産自動車(株)\n走行制御装置および走行制御方法","特開2017-043271\n2015/08/28\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置および運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-240531\n2011/05/18\n日産自動車(株)\n車両用走行制御装置","特許6211289\n2013/04/08\n日野自動車(株)\nブレーキブレンディング制御装置","特許6404634\n2014/08/12\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的な先進運転支援システムの一貫性のある挙動生成","特許6308186\n2015/08/28\nトヨタ自動車(株)\n衝突回避支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5693717\n2011/06/01\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両のドライバを支援するための方法","特開2014-201291\n2013/04/09\nアイシン精機(株)\n車両挙動制御装置および車両挙動制御システム","特許6042383\n2014/08/12\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特許6657676\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n車両用走行制御装置および車両用走行制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5408363\n2011/06/01\nトヨタ自動車(株)\n車両の操舵制御装置","特許5918167\n2013/04/09\nアイシン精機(株);トヨタ自動車(株)\n車両挙動制御装置および車両挙動制御システム","特許6252399\n2014/08/12\nトヨタ自動車(株)\n車線変更支援装置","特許6676900\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n運転支援装置および運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5780420\n2011/06/02\nトヨタ自動車(株)\n車両用制動制御装置","特表2015-516772\n2013/04/10\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n携帯型通信装置を使用した自動車の遠隔制御操縦","特許6357050\n2014/08/19\n日野自動車(株);豊田中央研究所:(株)\n運転支援システム","特許6638263\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n車両用走行制御装置および車両用走行制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2012-256235\n2011/06/09\n三菱電機(株)\n運転支援用情報提供装置、車載運転支援装置及び運転支援システム","特許6294594\n2013/04/19\nデンソーテン:(株)\nレーダ装置、及び、信号処理方法","特許6493656\n2014/08/22\n三菱自動車工業(株)\n車両の制動装置","特許6641797\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n自動ブレーキ制御装置用の非作動スイッチの故障診断装置及び制動力制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5894378\n2011/06/09\n本田技研工業(株)\n車両用運転操作支援装置","特許6119846\n2013/04/23\nトヨタ自動車(株)\n車速制御装置","特許6407626\n2014/08/26\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体認識装置及び車両制御システム","特許6631100\n2015/08/31\nいすゞ自動車(株)\n車両用走行制御装置および車両用走行制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5923875\n2011/06/14\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許5783430\n2013/04/26\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n衝突緩和装置","特許6440411\n2014/08/26\n日立オートモティブシステムズ(株)\n物体検出装置","特開2017-048876\n2015/09/03\nマツダ(株)\n車両のニュートラル制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2012-210916\n2011/07/04\n日産自動車(株)\n車両の制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法","特許6037002\n2013/05/08\nトヨタ自動車(株)\n車両のブレーキ装置","特許6177743\n2014/08/27\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","特開2017-052300\n2015/09/07\n三菱自動車工業(株)\n走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5821342\n2011/07/07\nいすゞ自動車(株)\n先行車追従走行制御装置及び先行車追従走行方法","WO2014/184840\n2013/05/13\nトヨタ自動車(株)\nブレーキ装置","特許6365134\n2014/09/02\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム","特許6344344\n2015/09/09\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5527411\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特開2014-227000\n2013/05/21\n日本電産エレシス(株)\n車両制御装置、その方法およびそのプログラム","特許6390276\n2014/09/02\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","特開2017-056770\n2015/09/14\n富士通周辺機(株)\n制御プログラム、制御方法、および制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5316706\n2011/07/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の緊急退避装置","特許5904157\n2013/05/21\nトヨタ自動車(株)\n制御装置","特許6257482\n2014/09/03\nデンソーアイティーラボラトリ:(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及び自動運転装置","特許6361886\n2015/09/15\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5518007\n2011/07/11\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム","特開2014-227985\n2013/05/27\nアイシン精機(株)\n車両用駆動装置","特開2016-052808\n2014/09/03\nいすゞ自動車(株)\nアクセルペダル制御装置","特許6380308\n2015/09/15\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5974334\n2011/08/03\nカルマ オートモーティブ エルエルシー\nシステム","特許6392750\n2013/05/29\nウェイモ エルエルシー\n障害物評価技術","特許6365140\n2014/09/04\nSOKEN:(株);デンソー:(株)\n車載装置、車載システム","特許6292200\n2015/09/16\nトヨタ自動車(株)\n車両の自動減速制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5626475\n2011/08/10\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6063352\n2013/05/31\n富士重工業(株)\n車両用制御装置","特許6522621\n2014/09/05\nアーファオエル･リスト･ゲーエムベーハー\nドライバー支援システム最適化のための方法及び装置","特許6495793\n2015/09/18\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置及び制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5754509\n2011/08/10\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特開2015-003566\n2013/06/19\nトヨタ自動車(株);デンソー:(株)\n逸脱防止装置","特開2015-051761\n2014/09/09\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\nアクティブ車両制御のための運転支援技術","特許6451576\n2015/09/18\nニコン:(株)\n撮像装置","","","",""]
[null,null,"特許5760835\n2011/08/10\nデンソー:(株)\n走行支援装置及び走行支援システム","特許6150164\n2013/07/01\nリコー:(株)\n情報検出装置、移動体機器制御システム、移動体及び情報検出用プログラム","特許6408585\n2014/09/09\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\nフェールセーフティと利用性の向上した運転アシストシステム","特許6365481\n2015/09/23\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5689471\n2011/08/12\n本田技研工業(株)\n車両用走行制御装置","特許6170357\n2013/07/01\nSUBARU:(株)\n車両の走行制御装置","特許6481196\n2014/09/10\n三菱自動車工業(株)\nブレーキ制御装置","特開2017-062539\n2015/09/24\n三菱自動車工業(株)\n走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特表2013-540070\n2011/08/25\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両用ブレーキ補助装置を操作する方法およびブレーキ補助装置","特許5890803\n2013/07/01\n富士重工業(株)\n車両の運転支援制御装置","特許6353525\n2014/09/11\nローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング\nホスト車両の速度を制御する方法、及び、ホスト車両の速度を制御するためのシステム","特許6419666\n2015/09/25\n日立オートモティブシステムズ(株)\n自動運転装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-057992\n2011/09/07\nクラリオン(株)\n車間距離算出装置およびそれを用いた車両制御システム","特許5873461\n2013/07/03\n本田技研工業(株)\n車両用制御対象判定装置、車両用制御対象判定方法、および車両用制御対象判定プログラム","特許6184923\n2014/09/11\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の移動体衝突回避装置","特開2017-065293\n2015/09/28\nソニー(株)\n被害低減装置、被害低減方法、及びプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2013-056650\n2011/09/09\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の走行制御装置","特許6290550\n2013/07/03\nエイディシーテクノロジー(株)\n通信装置","特許6117160\n2014/09/18\n本田技研工業(株)\n車両制動制御装置","特許6500732\n2015/10/01\nトヨタ自動車(株)\nブレーキ制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-061274\n2011/09/14\nトヨタ自動車(株)\n物体検出装置および車両制御装置","WO2015/004699\n2013/07/12\nTBK:(株)\n車間保持制御装置","特許6166704\n2014/09/18\n本田技研工業(株)\n車両制動制御装置","特許6289669\n2015/10/07\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5690688\n2011/09/15\nクラリオン(株)\n外界認識方法,装置,および車両システム","特開2015-022340\n2013/07/16\nスズキ(株)\n運転支援装置","特許6278464\n2014/09/19\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\nレーザレーダ装置および制御方法","特許6384446\n2015/10/14\nデンソー:(株)\n車両制御装置、車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5853528\n2011/09/20\nデンソー:(株)\n車載電子制御装置","特許6045995\n2013/07/16\n本田技研工業(株)\n車両用制動力発生装置","特許6391395\n2014/09/29\nSUBARU:(株)\n車両の走行制御装置","特許6432482\n2015/10/14\nデンソー:(株)\n車両制御装置、車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特開2013-068115\n2011/09/21\nトヨタ自動車(株)\n車両用情報処理装置及び車両用情報処理方法","WO2015/008380\n2013/07/19\n本田技研工業(株)\n車両の走行安全装置、車両の走行安全方法および車両の走行安全プログラム","特開2016-070237\n2014/09/30\nダイハツ工業(株)\n車両の内燃機関制御装置","特開2017-081245\n2015/10/23\n本田技研工業(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5652364\n2011/09/24\nデンソー:(株)\n車両用挙動制御装置","特許6093261\n2013/07/19\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n監視装置およびプログラム","特開2015-081083\n2014/10/17\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的運転者支援システムのための、妥当性規則に基づく信頼度推定","特開2017-085723\n2015/10/26\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5796632\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許5683652\n2013/07/29\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6544908\n2014/10/17\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n予測的運転者支援システムのための複合信頼度推定","特開2017-081356\n2015/10/27\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5910634\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許6136714\n2013/07/30\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特許6505733\n2014/10/17\nルノー エス.ア.エス.\n車両を自動的に制御する方法および装置","特開2017-081355\n2015/10/27\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5754510\n2011/09/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許5678147\n2013/07/31\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n移動物体を検出するための検知システム及び検知方法","特許6203421\n2014/10/17\n三菱電機(株)\nドライバー支援装置および警報タイミング制御方法","特開2017-081353\n2015/10/27\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n電気自動車の制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5857593\n2011/09/29\nトヨタ自動車(株)\n車両の制動制御装置","特開2015-032028\n2013/07/31\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6484424\n2014/10/20\nミックウェア:(株)\n走行システム、ナビゲーション装置、自動走行指示方法、およびプログラム","特許6258278\n2015/10/29\n東芝:(株)\n電子機器システム、電子機器及び方法","","","",""]
[null,null,"特許5729480\n2011/10/03\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援システム","特許5483382\n2013/07/31\nダイハツ工業(株)\n衝突被害軽減システム","特許6231674\n2014/10/21\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御システム","特許6447465\n2015/11/09\nデンソー:(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許6013340\n2011/10/05\nグーグル インコーポレイテッド\n車両を操縦する方法","特許5507745\n2013/07/31\nダイハツ工業(株)\n運転支援装置","特許6388281\n2014/10/21\nボルボトラックコーポレーション\n衝突被害軽減システム","特許6651796\n2015/11/09\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-082319\n2011/10/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行制御装置","特許6402103\n2013/08/14\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車両制御システムおよび方法","特許6430777\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6512303\n2015/11/09\n日産自動車(株)\n制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-086614\n2011/10/17\nクラリオン(株)\n駐車支援装置","特許6011489\n2013/08/26\nトヨタ自動車(株)\n車載制御装置","特許6484000\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特開2017-087954\n2015/11/10\nトヨタ自動車(株)\n車両用制動制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-092983\n2011/10/27\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置および運転支援方法","特許6090065\n2013/08/27\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置","特許6336886\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6380339\n2015/11/11\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5633499\n2011/10/27\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","特許5920294\n2013/08/29\nデンソー:(株)\n車両制御装置および車両","特許6430778\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6659312\n2015/11/12\nトヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド\n自律的な乗客用の乗り物のためのコンピューティング装置、コンピュータにより実施される方法及びシステム","","","",""]
[null,null,"特開2013-097480\n2011/10/31\n日立コンシューマエレクトロニクス(株)\n車両用衝突危険予測装置及び車両用衝突危険予測システム","特許6171743\n2013/09/03\nマツダ(株)\n車両の走行制御装置","特許6474228\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6123873\n2015/11/13\nデンソー インターナショナル アメリカ インコーポレーテッド\n車両用先進運転者支援システム及びその制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5267963\n2011/11/02\nトヨタ自動車(株)\n制動制御装置","特開2015-051649\n2013/09/05\nスズキ(株)\n車両用制御装置","特許6404679\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特開2017-091358\n2015/11/13\nいすゞ自動車(株)\n車両制御装置および車両制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5642049\n2011/11/16\nクラリオン(株)\n車両用外界認識装置およびそれを用いた車両システム","特許6331295\n2013/09/05\nいすゞ自動車(株)\n車両の自動走行装置、車両、及び車両の自動走行方法","特許6408860\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特許6650250\n2015/11/16\nホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー\n伝達を用いる予測的運転者支援を行う方法およびシステム、並びにそのようなシステムを備えた車両","","","",""]
[null,null,"特許5499011\n2011/11/17\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置および車外環境認識方法","特許6149112\n2013/09/06\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車の制御システム及び制御方法","特許6289338\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置、車両制御装置","特許6654870\n2015/11/19\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","","","",""]
[null,null,"特表2014-502134\n2011/11/23\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n車両操作方法および運転者支援装置","特許6059811\n2013/09/06\nジャガー･ランド･ローバー･リミテッド\n車の制御システム及び制御方法","特許6412399\n2014/10/22\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n物体検知装置","特開2017-097519\n2015/11/20\nオムロン(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法、プログラムおよび記録媒体","","","",""]
[null,null,"特許5868681\n2011/12/01\n三菱重工業(株)\n遠隔操縦車両システム","特許5589129\n2013/09/06\n日立製作所:(株)\n運転支援を行う方法および装置","特許6236153\n2014/10/23\nジャガー ランド ローバー リミテッド\n車両速度制御の改良","特許6641916\n2015/11/20\nオムロン(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム","","","",""]
[null,null,"特許5425170\n2011/12/06\nエニー(株)\n移動体衝突防止装置及び該装置を搭載した移動体","特許6267901\n2013/09/10\n日野自動車(株)\n自動停車装置","特許6392631\n2014/10/31\nSUBARU:(株)\n運転支援制御装置","特許6577347\n2015/11/20\n東芝:(株)\n情報伝達装置、情報伝達方法およびプログラム","","","",""]
[null,null,"特許6005055\n2011/12/06\nローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング\n車両のパーキングアシストシステムにおける駐車軌道を継続的に計算する、検査するおよび/または適応させる方法、コンピュータプログラムおよびパーキングアシストシステム","特許5868919\n2013/09/10\n富士重工業(株)\n4輪駆動車の制御装置","特開2016-091309\n2014/11/05\n三菱電機(株)\n警告通知システム及び警告通知方法","特開2017-096195\n2015/11/26\nダイムラー･アクチェンゲゼルシャフト\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-014311\n2011/12/13\n現代自動車(株)\n車間距離自動可変システム及びその方法","特許6209028\n2013/09/12\nSUBARU:(株)\n4輪駆動車の制御装置","特開2016-088333\n2014/11/06\nクラリオン(株)\n車両用駐車支援装置","特開2016-172548\n2015/11/30\nトヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド\n自律的な乗り物の複合自律及び手動制御","","","",""]
[null,null,"特開2013-079048\n2011/12/14\n現代自動車(株)\n駐車領域自動可変型駐車補助システム及びその方法","特許6354090\n2013/09/19\n本田技研工業(株)\n接触回避制御装置および接触回避制御方法","特許6417877\n2014/11/14\nアドヴィックス:(株)\n車両用ブレーキ制御装置","特許6148403\n2015/11/30\n小松製作所:(株)\n作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5522157\n2011/12/14\nデンソー:(株)\n先行車判定装置および車間制御装置","特許6333266\n2013/09/24\nルノー エス.ア.エス.;アンスティテュート ナシヨナル ド ルシャルシュ アン アンフォルマティック エ タン オートマティック\n交差点における衝突の危険性を評価する方法","特許6548893\n2014/11/18\n日立オートモティブシステムズ(株)\n走行路認識装置及びそれを用いた走行支援システム","特許6587529\n2015/12/04\n東京農工大学:(国学)\n運転支援装置及び運転支援方法","","","",""]
[null,null,"特許5915152\n2011/12/19\n日産自動車(株)\n走行支援装置及び走行支援方法","特開2015-068213\n2013/09/27\n日立オートモティブシステムズ(株);日立ソリューションズ:(株)\n車両制御装置","特表2017-503701\n2014/11/19\nヴァレオ･シャルター･ウント･ゼンゾーレン･ゲーエムベーハー\n横向き駐車スペース内への自動車両の駐車手順を実行するための方法、駐車支援システム、および自動車両","特開2017-102835\n2015/12/04\n三菱自動車工業(株)\n車両の運転支援システム","","","",""]
[null,null,"特許5984379\n2011/12/26\nダイハツ工業(株)\n車両用制御装置","特許5886809\n2013/09/27\n富士重工業(株)\n車外環境認識装置","特許6156333\n2014/11/19\nトヨタ自動車(株)\n自動運転車両システム","特許6335155\n2015/12/07\nSUBARU:(株)\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5812852\n2011/12/26\nダイハツ工業(株)\n車両用制御装置","WO2014/057648\n2013/10/07\n日産自動車(株)\n車両用走行支援装置","特許6520066\n2014/11/20\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム","特許6222786\n2015/12/07\nSUBARU:(株)\n車両の走行制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5578331\n2011/12/26\nトヨタ自動車(株)\n車両の走行軌跡制御装置","特許6138655\n2013/10/10\n日立オートモティブシステムズ(株)\n車両の運動制御装置","特開2016-097873\n2014/11/25\nオートネットワーク技術研究所:(株);住友電気工業(株);住友電装(株)\n制御装置、制御システム及び制御ユニット","特許6387948\n2015/12/11\nトヨタ自動車(株)\n車両の運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特許5761011\n2011/12/27\nトヨタ自動車(株)\n衝突被害低減システム、回避装置制御装置、衝突被害低減方法","特許6156048\n2013/10/16\nトヨタ自動車(株)\n車両用システム","特許6684714\n2014/11/27\nボルボ トラック コーポレイション\n車両の運転者支援のための方法及びシステム","特許6539198\n2015/12/15\n日立建機(株)\n車両用制動装置","","","",""]
[null,null,"特許5811189\n2011/12/28\nトヨタ自動車(株)\n障害物判定装置","特許5921512\n2013/10/17\n三菱電機(株)\n運転支援装置","特許6446245\n2014/11/28\n日立オートモティブシステムズ(株)\n自動運転制御装置","特許6493196\n2015/12/17\nデンソー:(株)\n制御装置、制御方法","","","",""]
[null,null,"特許5716680\n2012/01/10\nデンソー:(株)\n先行車両選択装置および車間制御装置","特許6364018\n2013/10/21\nコンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング;コンティネンタル･テーベス･アクチエンゲゼルシヤフト･ウント･コンパニー･オッフェネ･ハンデルスゲゼルシヤフト\n信号を認識する車両の信号フェーズ･アシスタントをサポートするための方法","特許6302825\n2014/11/28\nアドヴィックス:(株);トヨタ自動車(株)\n衝突回避装置","特開2017-111732\n2015/12/18\n三菱自動車工業(株)\n車両制御装置","","","",""]
[null,null,"特許5673863\n2012/01/25\nトヨタ自動車(株)\n車両制御装置","特開2015-081011\n2013/10/23\n日立オートモティブシステムズ(株)\n走行制御装置","特開2016-101892\n2014/11/28\nアドヴィックス:(株);トヨタ自動車(株)\n衝突回避装置","特開2017-114155\n2015/12/21\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-156688\n2012/01/26\nトヨタ自動車(株)\n運転支援装置及び運転支援方法","特許6247898\n2013/10/30\n日野自動車(株)\n自動制動装置","特開2016-107834\n2014/12/05\nトヨタ自動車(株)\n車両走行制御装置","特許6558238\n2015/12/22\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特開2013-156793\n2012/01/30\n日立コンシューマエレクトロニクス(株)\n車両用衝突危険回避システム","特許6274820\n2013/10/31\nSUBARU:(株)\n車両制御システム","特許6071987\n2014/12/08\n本田技研工業(株)\n車両制動制御装置","特許6558239\n2015/12/22\nアイシン･エィ･ダブリュ(株)\n自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム","","","",""]
[null,null,"特許5590052\n2012/01/30\nデンソー:(株)\n車両制御装置","特開2015-085887\n2013/11/01\n日野自動車(株)\n運転支援システム","特許6420650\n2014/12/10\nSUBARU:(株)\n車外環境認識装置","特許6489006\n2015/12/24\nスズキ(株)\n前方車両監視装置","","","",""]
[null,null,"特表2014-511301\n2012/01/31\n本田技研工業(株)\n運転者の挙動に応答するシステムおよび方法","特開2015-089739\n2013/11/06\nトヨタ自動車(株)\n車両用システム","特許6265882\n2014/12/12\nオムロンオートモーティブエレクトロニクス(株)\n物体検出装置及び物体検出方法","特開2017-114352\n2015/12/25\n日立オートモティブシステムズ(株)\n運転支援制御装置","","","",""]
[null,null,"特開2013-159117\n2012/02/01\n三菱自動車工業(株)\n運転支援装置","特開2015-089725\n2013/11/06\nスズキ(株)\n緊急時暴走抑制装置","特許6323318\n2014/12/12\nソニー(株)\n車両制御装置および車両制御方法、並びにプログラム","特許6514634\n2015/12/25\nデンソー:(株);トヨタ自動車(株)\n車両制御装置及び車両制御方法","","","",""]
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[null,null,"特許5724905\n2012/02/23\nトヨタ自動車(株)\n衝突被害軽減システム、装置制御装置、衝突被害低減方法","特開2015-098232\n2013/11/18\nトヨタ自動車(株)\n車両用システム","特表2017-503704\n2014/12/16\nエーディーシー･オートモーティヴ･ディスタンス･コントロール･システムズ･ゲーエムベーハー\n駐車用ガレージ内に車両を駐車するための駐車アシスタントシステムと方法","特許6447540\n2016/03/01\n日本精工(株)\n電動パワーステアリング装置","","","",""]
[null,null,"特許5977047\n2012/02/29\n日本自動車部品総合研究所:(株);デンソー:(株)\n車両走行制御装置","特許6083368\n2013/11/19\nデンソー:(株)\n物標認識装置","特許6252462\n2014/12/17\nトヨタ自動車(株)\n画像記録装置","","","","",""]
[null,null,"特開2013-180714\n2012/03/05\n三菱電機(株)\n駐発車支援装置","特許6122381\n2013/11/29\n本田技研工業(株)\nモニタ装置","特許6467903\n2014/12/17\nデンソー:(株)\n車両制御装置および車両制御プログラム","","","","",""]